瑞士BOTA六维力传感器-MEDUSA适用于有限空间和有效载荷的超灵敏力矩传感器
可忽略的温度漂移
高鲁棒性噪声低于0.01%F.S.高达1000HZ的响应频率
增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用
高公差装配即插即用
关键特性与优点 技术规格 * 具体传感器规格请参阅下表
FC-Rokubi Force/Torque Sensor
Fxy Fz Mxy Mz 量程 500 N 1200 N 15 Nm 12 Nm
安全过载 2500 N 4500 N 35 Nm 40 Nm
非噪声分辨率* 0.15 N 0.15 N 0.005 Nm 0.002 Nm 重量 ~120 grams 尺寸( D x L ) 48 x 32 mm
防护等级 dustproof and water-resistant
工作温度 0° – 55° C Serial EtherCAT
通讯接口 USB, RS422 CANopen over EtherCAT
采样率(MAX) 800 Hz 1000 Hz IMU -- 6 DoF IMU
加速度 -- ±2g, 4g, 8g, 16g 陀螺仪 -- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
电源供应 5 V, 1.0 W 9 – 70 V, 1.5 W 即插即用 一体化设计 重量仅为120 克 采样频***达1000HZ 可忽略的温度漂移 防尘与防水功能兼具 适配 ROS, LabVIEW, and MATLAB® 我们将非噪声分辨率定义为信号在稳定环境中无负载时的峰值到峰值噪声(6σ),这时,传感器的信号采样频率为 100HZ.