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主要特点：环行装配线RGV系统由RGV车体、车载控制器、通讯系统、运行轨道、地面控制台、调度控制系统、供电设备等构成。车载轮系统采用前后布置单主动轮结构，轮本体带有导向及水平转动机构，可根据轨道的弯曲自动调节轮径方向，以 直线及弯道的正常行走。环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、
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