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动作流程：
1.首先由拆单软件将柜体拆分为待加工的程序。（贴标，正反面，开料）
2.将贴标，反面孔，正面孔开料程序导入KQAU-RC1系统。
3.点击启动，当KQAU-RC1上料前端无板材信号时，上料部分进行上料动作，移动至料垛取料位置进行取料。
4.当KQAU-RC1处于空闲状态且前端无板材到位信号时，摆臂上料机进行放料。
5.当KQAU-RC1接受到前端板材到位信号时，KQAU-RC1启动开始上料定位。
6.定位完成后，KQAU-RC1开始加工（加工项包含反面孔，反面槽，及贴标）
7.加工完毕后，下料至开料机定位位置，然后抓手返回固定安全位置。
8.定位完成后开始加工（正面孔，正面槽，开料）。
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