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这种三角半履带，主要用于收割机三角履带链轨,拖拉机三角履带,橡胶半链轨,防陷半链轨，能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境。由此，通过对于所述减速机构减速比的常规设计，即可使得前轮得到与半履带拖拉机的后轮轴上较小驱动轮转速相匹配的转速，实现半履带拖拉机的行走驱动轮与前轮的传动比同轮式拖拉机固有的传动比相同，实现半履带拖拉机的四轮驱动。
履带式与轮式拖拉机不同，三角半履带总成是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。
驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。
当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。
由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。
由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
以上就是三角半履带和轮式底盘的不同以及行走原理，如果您还想了解其它关于三角履带总成的知识或者想要购买履带底盘的话可以或者联系我们销售人员。
这段英文描述了一种针对沙漠地区装载机操作的改进型履带底盘，具有防沉陷的半链式履带、防滑以及强大的攀爬能力。
一、产品简介
本厂生产三角半履带，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，***正常收割。
二、产品特点
对配套机型，地表状况，泥脚，及作业速度等不同条件下适应能力很强，主要有一下特点
1.整机结构，拆卸方便
2.采用耐磨钢材，加固耐用，很皮实
3.通过性能强，胜任各种积水沉陷地形
4.转向灵活
5.平稳可靠
三、产品结构
结构主要由履带设计、驱动轮、支撑轮、行走轮等部分组成。
1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
带传动采用V带传动;采用履带传动为驱动力，实现动力机前进移动，具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等特点。
四、产品介绍
三角半履带技术的发展日益更新、非常成熟，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。
附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨，对农业机械化生产需要的有着重要的意义，大大提高了工作效率和降低了作业难度。
履带半链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
三角半履带都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域
三角半履带是工程机械中常用的一种行走装置，它由履带和链轨组成，具有较好的稳定性和适应性，能够适应不同地形和工况。
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