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嵌入式硬件开发 自理椅系统编程设计 系统硬件设计
1.自理助力椅的结构及作用
自理助力椅包括椅座、活动椅板及动力驱动装置和控制系统;
***，椅座包括固定框架,设置于固定框架内的活动椅板,设置于固定框架的底部四角的椅腿及设置于四个椅腿的中部之间的托板。
***，动力驱动装置固设于托板上,包括驱动气缸及竖向设置于驱动气缸上的气缸杆,气缸杆的顶部与活动椅板的下底面的中部相抵;当气缸杆向上运动时,活动椅板的后端被顶起,以使活动椅板绕转轴向方形结构的固定框架的前上方转动.
第三，活动椅板的前边沿与固定框架的前侧边通过转轴转动连接。控制系统包括旋升压力传感器、旋降压力传感器、处理器和伺服电机；能够针对老年人不同适用场景，自动识别并实现不同功能，实现智能化，操作方便。
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