厦门岳航计算机工程有限公司
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ABB机器人保养
ABB机器人运行6000小时需进行一次系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
一,ABB机器人本体保养1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
一,ABB机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-131-1AK60 NSPP 3RH11311AK60
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-911-2GA22 NSFP 3RH19112GA22
SIEMENS 3RH1911-1NF20 NSFP 3RH19111NF20
FURNAS ELECTRIC CO 3KX35070-AA01 NSFP 3KX35070AA01
FURNAS ELECTRIC CO 3RN1-010-1CM00 NSFP 3RN10101CM00
SIEMENS 3LD21-30-0TK13 USPP 3LD21300TK13
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-131-1AK60 USPP 3RH11311AK60
FURNAS ELECTRIC CO 3RK1-400-0BE00-?0AA2 USPP 3RK14000BE000AA?2
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-020-1AA02 NSFP 3RF20201AA02
SIEMENS 3RH1911-1NF11 NSFP 3RH19111NF11
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-030-1AA04 NSPP 3RF20301AA04
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-900-0EA18 NSPP 3RF29000EA18
FURNAS ELECTRIC CO 3RN1-010-1CM00 USPP 3RN10101CM00
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-340-1AA24 NSPP 3RF23401AA24
SIEMENS 3RG9001-0AD00 NSFP 3RG90010AD00
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-900-0EA18 NSFP 3RF29000EA18
SIEMENS 3RN1-011-1BB00 NSFP 3RN10111BB00
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-350-1AA45 USPP 3RF23501AA45
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2016-1PB0 USPP 3RB20161PB0
FURNAS ELECTRIC CO 3RK1-400-1CE00-?0AA2 USPP 3RK14001CE000AA?2
SIEMENS 3NY1-238 NSPP 3NY1238
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1131-1HB40 USPP 3RH11311HB40
FURNAS ELECTRIC CO 3RK2400-1FE00-0?AA2 USPP 3RK24001FE000AA?2
FURNAS ELECTRIC CO 3RP1-505-1BP30 USPP 3RP15051BP30
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-340-1AA04 NSPP 3RF23401AA04
SIEMENS 3LD2154-0TK51 NSFP 3LD21540TK51
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-244-1AK60 NSPP 3RH12441AK60
SIEMENS 3LD2-103-1TL53 USPP 3LD21031TL53
SIEMENS 3RK2-100-1EQ20-?0AA3 NSFP 3RK21001EQ200AA?3
SIEMENS 3RP20052-BW30 NSFP 3RP20052BW30
FURNAS ELECTRIC CO 3NP4-010-0CH01 USPP 3NP40100CH01
SIEMENS 3RH1253-1BB40 NSFP 3RH12531BB40
SIEMENS 3RH1253-1BB40 NSPP 3RH12531BB40
FURNAS ELECTRIC CO 3RK1100-1CE00-0?AA2 NSFP 3RK11001CE000AA?2
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-330-1AA04 NSFP 3RF23301AA04
SIEMENS 3RK1-400-1MQ00-?0AA3 NSFP 3RK14001MQ000AA?3
FURNAS ELECTRIC CO 3LD2113-0TK51 NSPP 3LD21130TK51
FURNAS ELECTRIC CO 3RN1-013-1BW10 NSPP 3RN10131BW10
FURNAS ELECTRIC CO 3RK1-400-1DQ00-?0AA3 NSFP 3RK14001DQ000AA?3
SIEMENS 3RS1-000-1CK10 NSFP 3RS10001CK10
FURNAS ELECTRIC CO 3KX35523-DB01 NSPP 3KX35523DB01
SIEMENS 3RS1010-1CD20 USPP 3RS10101CD20
SIEMENS 3RK2-400-1FQ03-?0AA3 USPP 3RK24001FQ030AA?3
FURNAS ELECTRIC CO 3RK1-402-3CE01-?0AA2 NSFP 3RK14023CE010AA?2
FURNAS ELECTRIC CO 3RF2-340-1AA04 NSFP 3RF23401AA04