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ABB机器人备件,AB,GE,施耐德140CPU,西门子摩尔的数量,货期,价格,发票等。
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★产品简介
【品牌系列】ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
【型 号】 您需要的所有型号
【产品类别】 (DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件
【库存状态】 现货
【价 格】 面议 发票(含17%增值税)
★销售服务
【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费
【产品质量】 全新原装正品
【产品优势】 专业代理 薄利多销 信誉好,价格低,货期短,服务周到
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采样周期有什么作用,怎样确定采样周期呢?
PID控制程序是周期性执行的,执行的周期称为采样周期TS,采样周期的精度用定时中断来***。采样周期越小,采样值越能反映模拟量的变化情况。但是TS太小会增加CPU的运算工作量,相邻两次采样的值几乎没有什么变化,所以也不宜将TS取得过小。
确定采样周期时,应***在被控量迅速变化的区段(例如启动过程的上升阶段),能有足够多的采样点。将各采样点的过程变量PVn连接起来,应能基本上复现模拟量过程变量PV(t) 曲线,以***不会因为采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。
以积分计算为例,用下图中的矩形面积的累加值来近似灰色面积的***积分。显然,采样周期TS越小,积分的近似值越接近***值。
如果采样周期太大,积分计算将会产生很大的误差。以下图为例,误差等于绿色的给定值减去红色的过程变量。图中灰色的面积是各区间误差积分的增量值。注意积分是有正负的。举一个比较***的例子,如果采样周期约等于过程变量衰减振荡的半周期,并且在误差近似为0的点作PID运算,在各采样点计算出的积分增量近似为0,比例部分和微分部分也近似为0,PID的输出值基本上保持不变!
当然实际的PID控制不会这样巧,但是当采样周期过大时,计算出来的积分分量和微分分量会有很大的误差。这样的PID控制当然会失控,怎么调节PID的参数都没有用了。
VAT 65046-PACH-BDK1 Control Pendulum Valve AMAT 3870-05778 new
VAT 9400X-XI24-ADZ1 Corrosion Resistant Atmosphere Assembly AMAT 0190-37462 new
VAT 16551-JA41-AGL1 Pneumatic Pendulum Valve AMAT 3870-05021 New
VAT Pendulum Valve 16546-PA21-AAE1 New
VAT 16546-PA21-AAE1 Pendulum Valve 97737-R1 new
VAT 65050-PH52-AKK1 Pendulum Valve AMAT 3870-03445 New
VAT 0340X-CA24-BMB1 Rectangular Insert MONOVAT Direct AMAT 3870-05061 new
VAT Atmospheric Door 07512-UA24-ADA1?/0039 Working
VAT Rectangular Door MONOVAT Slit Valve 0750X-UE24-AAL4 0520-01048 new
VAT 0240X-BA24-BLM1 Slit Valve 3870-A0412 new
VAT Vacuum Slit Valve 0340X-CA24-BMK2 Used Working
VAT 16546-PA21-AAQ1 Pendulum Gate Valve Used Working
VAT 07512-UA24-ADA1 Atmospheric Door ASM Epsilon 3000 Working
VAT 02112-BA24-0001 Transfer Valve ASM Epsilon 3000
VAT 3870-05060 Pendulum Gate Valve Used Working
VAT MONOVAT Slit Valve 0500X-CA24-AAF2 working
VAT Atmospheric Door 0750X-UE24-AAL5?/0040 Working
VAT Transfer Valve MONOVAT 02112-AE24-AAJ1?/0093 Working
VAT 0750X-UE24-ADE1 Atmospheric Door L-VAT New
VAT 0340X-CA24-BXR1 Pneumatic Slit Valve AMAT 0190-34901 Used Working
VAT Atmospheric Door L-VAT 0751-UA24-0002 new
VAT 12144-PA24-AFT1 Pneumatic Gate Valve ***-160 Used Working
VAT 0340X-CA24-BXC1 Rectangular Insert MONOVAT Slit Valve AMAT 0190-40490 As-Is
VAT 0340X-CA24-BXB1 Rectangular Insert MONOVAT Slit Valve AMAT 0190-40489 Used
VAT 0340X-CA24-BMU2 Slit Valve AMAT 0190-26698 New
VAT Transfer Valve MONOVAT 02112-AE24-AAJ1 working
VAT 0340X-CA24-BXC1 Rectangular Insert MONOVAT Slit Valve 0190-33943 New
VAT 0530X-LA24-ABZ1 Insert L-VAT Transfer Valve AMAT 0246-03769 New
VAT 16548-PA21-AAD1 Pendulum Gate Valve Used Working
VAT 229351 Heated Pendulum Valve *** 250 Used Working
VAT Rectangular Door Slit Valve L-VAT DN 0750X-UE24-AAL5 new
VAT 0750X-UE24-ACU1 Double Actuator Slit Valve 3870-00427 new
VAT 16252-PA21-AEI1 Gate Valve Servo Motor Used Working
VAT 0760X-VE24-AKU1 Slit Valve 3870-05722 new
VAT 10846-XE28-ANL1 Gate Valve AMAT 0190-37618 Used Working
VAT 0300X-CA24-AII1 Slit Valve Actuator Untested As-Is
VAT 0340X-CA24-ATF1 Slit Valve Untested As-Is
VAT 0340X-CA24-BFM1 Slit Valve AMAT 3870-04338 Used Working
VAT 0340X-CA24-BFP1 Slit Valve AMAT 3870-04338 Used Working
VAT 0210X-BA24-AXN1 Transfer Valve MONOVAT AMAT 3020-A0230
VAT MONOVAT Slit Valve 0340X-CI24-AVF1 New
VAT 0210X-BA24-AXN1 Transfer Valve MONOVAT new surplus
VAT Angle Valve 26324-KA11-1001 62034-KA18-1005 26328-KA11-1002 Lot of 7 Used
VAT Slit Valve 0340X-CA24-BIV1 Used Working