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软件介绍

编程软件

Control FPWIN GR
Control FPWIN Pro

设定软件

PCWAY
FP Loader

尺寸图

单位mm

FP-XH 控制单元
FP-X 扩展FP0适配器尺寸图
FP-X0扩展单元尺寸图

FP-XH 控制单元

FPXHC40

FPXHC14

FPXHC30

FPXHC60

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

FP-X0扩展单元尺寸图

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安装尺寸图

规格

共通

项目
规格额定电压电压允许范围通用电源输出冲击电流允许瞬时断电时间使用环境温度保存环境温度使用环境湿度保存环境湿度耐电压绝缘电阻(测试电压500V DC)耐振动耐冲击耐噪音性使用环境EC指令适用规格污染度过电压级别

100 ~ 240V AC(AC电源)、24V DC(DC电源)
85 ~ 264V AC(AC电源)、20.4 ~ 28.8V DC(DC电源)
C14:24V DC/0.1***、C30•C40•C60:24V DC/0.4A
40A以下(C14)、4***以下(C30、C40、C60)25℃(AC电源) 12A以下25℃(DC电源)
10 ms以上
0~＋55℃
－40~＋70℃
10 ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
10 ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
电源端子 – 接地端子、全部输入端子 – 接地端子 AC电源：1500V AC 1分钟 DC电源：500V AC 1分钟
电源端子 – 辅助电源端子 AC电源：1500V AC 1分钟
继电器输出端子 – 接地端子 AC电源：1500V AC 1分钟 DC 电源：500V AC1分钟晶体管输出端子 – 接地端子 AC电源：500V AC 1分钟 DC 电源：500V AC1分钟
电源端子 – 接地端子	100M Ω以上
电源端子 – 辅助电源端子
入力端子 – 接地端子
出力端子 – 接地端子
5 ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10次扫描(1组/分)
147 m/s²
1500 V［P-P］脉宽50ns、1us (AC电源) 500 V［P-P］脉宽50ns、1us (DC电源) (根据噪声模拟法)(电源端子)
无腐蚀性气体及过多灰尘
EN61131-2标准
2
Ⅱ

※1 截止电流5mA

消耗电流/质量

品名
型号
消耗电流
重量控制单元扩展I/O单元扩展FP0适配器输入插件输出插件脉冲输入/输出插件主存储器插件模拟输入插件模拟I/O插件模拟输出插件热电偶插件热电阻插件通信插件

AFPXHC14 * *	26W以下 ※2	约280g以下
AFPXHC30 * *	52W以下 ※2	约490g以下
AFPXHC40 * *	52W以下 ※2	约570g以下
AFPXHC60 * *	64W以下 ※2	约780g以下
AFPX-E16 * *	8W以下 ※2	约195g以下
AFPX-E30 * *	45W以下 ※2	约470g以下
AFPX-EFP0	0.24W以下 ※3	约65g
AFPX-IN8	1W以下 ※2	约25g
AFPX-TR8	1W以下 ※2	约25g
AFPX-TR6P	1W以下 ※2	约25g
AFPX-PLS	2W以下 ※2	约25g
AFPX-MRTC	2W以下 ※2	约20g
AFPX-AD2	2W以下 ※2	约25g
AFPX-A21	3W以下 ※2	约25g
AFPX-DA2	5W以下 ※2	约25g
AFPX-TC2	1W以下 ※2	约25g
AFPX-RTD2	2W以下 ※2	约25g
AFPX-COM1	2W以下 ※2	约20g
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-COM5	3W以下 ※2	约25g
AFPX-COM6	2W以下 ※2	约20g

※2 控制单元连接AC电源时的消耗电流。
※3 扩展FP0适配器连接DC电源时的消耗电流。
有关详细内容请参照用户手册及规格书。

性能规格

项目
规格编程方式控制方式程序内存程序容量运算处理速度基本指令***指令外部输入(X)外部输出(Y)内部继电器(R)特殊内部继电器(R)链接继电器(L)定时器/计数器(T/C)数据寄存器(DT)链接数据寄存器(LD)特殊数据寄存器(DT)索引寄存器(I0～ID)主控继电器(MCR)标号(LOOP)数微分点数步进程序数子程序数中断程序数高速计数器脉冲输出/PWM输出脉冲捕捉输入/中断输入定时中断可调电位器输入固定时间扫描日历时钟Flash ROM备份※10
通过F12,P13指令备份电源断开时的自动备份备份电池电池寿命 (完全不通电时的值)密码自诊断功能注释保存PLC链接功能RUN过程中改写

梯形图方式

循环运算方式

内置Flash-ROM(无需备份电池)

C14:16k步，C30/40/60 可设定24k/32k/40三档选择
※最初的5k步为内部高速RAM处理区。
※更改C30/40/60的程序容量时，数据寄存器容量相应变化。

基本命令(ST)约0.04us/step(5k步前) 0.7us/step(5k步以后)
应用命令(F0MV)约0.22us/step(5k步前)1.73us/step(5k步以后)

约110种类 ※命令体系基于旧FP-X

约220种 ※命令体系基于旧FP-X 增加位置控制命令

1,760点※4

默认: 8192点(R0～R511F)，FP-X程序互换使用时:4096点

192点

2,048点

合计1,024点：定时器可以在(1ms，10ms，100 ms 1s为单位)×32,767范围内计时计数器可以在1～32,767范围内计数

C14：12k字 C30/40/60：64k/32k/12k字三档对应选择 ※更改
C30/40/60的程序容量时，数据寄存器容量相应变化。

256字

500字

14字

256点

256

程序容量分

1,000工程

500子程序

15个程序(外部14点、定时1个程序)(继电器输出) 9个程序(外部8
点、定时1个程序)(晶体管输出)

内置(晶体管输出型): 单相8ch (100kHz X 8)
内置(继电器输出型): 单相8ch (10kHz X 8)
脉冲输出/输入插件时: C14单相2ch，C30/40/60
单相4ch 各轴100kHz

内置(晶体管输出型):
14点 100kHz X 3ch
30/40点 100kHz X 4ch
60点 100kHz X 6ch
脉冲输出插件(继电器输出型):
14点 100kHz X 1ch
30/40/60点 100kHz X 2ch

合计14点(含高速计数器)(继电器输出)
8点(含高速计数器)(晶体管输出)

0.1ms～30s ※定时中断程序处理实绩实绩需比设定时间小。

1ch （0～4000）

可以

有(但***AFPX-MRTC安装状态下可使用)※8

数据寄存器(32,765字)

计数器16点(1,008～1,023)　内部继电器128点 (R2480～R255F)
数据寄存器55字

通过系统寄存器设定在保持区域内的存储器(仅在电池安装状态下
可使用)※9

C14/30/40/60: 5年(1天8小时计算)※安装时电池可安装一个，
FPXH专用电池

可以(可选择4位或8位)

看门狗定时器、程序语法的检查等

可以(328k字节)(无需备份电池)I/O注释、说明、块注释可全部保存。

最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不能进行数
据传送、远程编程)

可以

※4 实际可使用的点数，由硬件的组合决定。
※5 额定输入电压24V DC、25℃下的规格。频率会因电压、温度而降低。此外，在使用通道数中可计数的频率也会增减。
※6 控制单元(晶体管输出型)中不能使用脉冲输入输出插件。
※7 随着使用方法的不同，频率相应发生变化。详细情况请参考手册。
※8 日历时钟精度：在0℃时，月误差在119秒以下、在25℃时，月误差在51秒以下、在55℃时，月误差在148秒以下。
※9 未安装电池的情况下设定在保持区域内的数据，接通电源时不会被清零，此时会导致数据值不稳定。电池用完时，保持区域的数据值也会不确定。
※10 可写入的次数为1万次以内。

输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目
规格继电器输入型（控制单元、扩展单元)
晶体管输出型（控制单元、扩展单元）
扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）绝缘方式额定输入电压使用电压范围额定输入电流公共端方式最小ON电压/最小ON电流OFF电压/OFF电流输入阻抗响应时间
OFF→ONON→OFF动作显示

光耦合
24 V DC
21.6 ~ 26.4V DC
约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约3.5mA
8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40)		8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3）
(输入电源的极性＋/-均可)
19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)	19.2V/3mA
2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)	2.4V/1mA
约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)	约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X3) 约5.6kΩ(控制单元 X8以下、扩展单元)	约6.8kΩ
控制单元 X0~X7 　0.6ms以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中断输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元　0.6ms以下	控制单元 X0~X3 　135μs以下:通常输入时　5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中断输入设定时※1 控制单元 X4~X7 　135μs以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中断输入设定时※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下	1.0ms以下
同上		1.0ms以下
LED显示

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

项目
规格输出方式额定控制容量（电阻负载）公共端方式响应时间
OFF→ONON→OFF寿命
机械电气浪涌抑制器动作显示

1a输出

2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)

1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点· 2点或4点/公共端(C40、C60)

约10ms

约8ms

2,000万次以上(通断频率180次/分)

10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分)

无

LED显示

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目
规格控制单元
扩展单元
扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）绝缘方式输出方式额定负载电压负载电压允许范围负载电流冲击电流公共端方式OFF状态泄漏电流ON状态压降响应时间
OFF→ONON→OFF外部供给电源（+、-端子）浪涌抑制器动作显示

光耦合
集电极开路
5~24V DC(NPN)	5~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
0.***		0.3A(NPN)、0.***(PNP)
1.***		-
6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30)		8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
1uA以下		-
0.3V DC以下		1.5V DC以下
2us以下	1ms以下	0.1ms以下
8us以下	1ms以下	0.8ms以下
-	21.6~26.4V DC	-
齐纳二级管
LED显示

※2 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。

输入规格（FP-X0扩展单元)

项目
规格E24
E40绝缘方式额定输入电压使用电压范围额定输入电流公共端方式最小ON电压/最小ON电流OFF电压/OFF电流输入电阻应答时间
OFF→ONON→OFF动作显示EN61131-2适用类型

光耦合
24V DC
21.6V DC～26.4V DC
约4.3mA
16点/公共端	24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
19.2V DC/3mA
2.4V DC/1mA
约5.6kΩ
0.6ms以下
0.6ms以下
LED显示
TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格（FP-X0扩展单元)

项目
规格E24R
E40RD绝缘方式输出形式额定控制容量
(电阻负载)公共端方式应答时间
OFF→ONON→OFF寿命
机械电气浪涌抑制器动作显示

继电器绝缘
1a 输出 (继电器更换不可)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
1点/公共端、3点/公共端	3点/公共端、4点/公共端
约10ms
约8ms
2000万次以上(通断频率180次/分)
10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
无
LED显示

晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）

项目
规格E24T/E40TD(NPN)
E24P/E40PD(PNP)绝缘方式输出方式额定负载电压负载电压允许范围负载电流冲击电流公共端方式OFF状态泄漏电流ON状态压降使用电压范围应答时间
OFF→ONON→OFF外部供给电源（+、-端子）
电压电流浪涌抑制器动作显示

光耦合
集电极开路
5~24V DC	24V DC
4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
0.***
1.***
8点/公共端
1μA 以下
0.3V DC 以下
21.6V DC～26.4V DC
1ms 以下
1ms 以下
21.6~26.4V DC
45mA以下
齐纳二极管
LED显示