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1785-L30B

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厦门阿米控技术有限公司 3年
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AB 1785-L30B

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整 参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。

1 概述
张力控制系统是现代工业中广泛应用的控制系统之一。常规PID控制因为算法简单,具有可以改善系统的动态特性和稳态特性的优点,只要正确的设定其参数便可以实现其控制作用,因而被广泛的应用于张力控制系统中。但是在进行板带卷取张力控制时,由张力辊检测出的板带张力往往很难达到***,同时由于卷取中卷径的变化以及其他的一些不可检测的因素的影响,相应的带来了系统参数的变化,传统PID控制器很难保持张力的恒定。张力控制不稳定时,板带容易出现跑偏,从而导致卷取不整齐,更严重时导致松套、断带等现象。这时,我们考虑到了模糊控制的优点。模糊控制可以将人的经验、智慧总结提炼成模糊规则,模仿人的控制经验进行直接推理,因此我们提出一种利用模糊逻辑推理对PID控制器的参数进行在线自调整的方法,把模糊逻辑推理和PID控制结合成模糊自适应PID控制,使其具有自动辨识被控过程参数,自动整定控制器参数的能力,能够适应被控制过程中对象的变化。我们将其用于实际的张力卷取控制中,取得了优良的控制效果。

厦门岳航计算机工程有限公司

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HONEYWELL V5011N1081 ACTUATOR MP953C-1083 BRASS 1-1/2IN



HONEYWELL V5011N2097 MP953C-1083-2 ACTUATOR BRASS 2 IN 



NIBCO 125SWP 200CWP 1 IN NPT BRONZE THREADED GLOBE VALV



NEW NEWMAN A50M HATTERSLEY 300CWP 3/4 IN NPT 150 BRONZE



HONEYWELL V5852A-2064 MP958A ACTUATOR BRASS THREADED 3



POWERS 591 7979 1 IN NPT PNEUMATIC 250 BRONZE THREADED 



NEW MATCO 200T02LF 3/8 IN NPT BRASS THREADED GLOBE VALV



HONEYWELL V5011F1048 2WAY WATER BRASS MP953D 1107 PNEUM



NEW REGO NUL9510R HIGH PRESSURE 3500 PSI SHUT OFF 1 IN 



HONEYWELL V5011N2063 ACTUATOR MP953D 1107 BRASS 1IN NPT



NEW CRANE 14-1/2P 150 BRONZE THREADED 2-1/2IN NPT GLOBE



VALVAUT BSP B 1-1/2 IN NPT SHUTTER PNEUMATIC BRONZE THR



NEW VELAN 1-1/2 IN 800 STEEL SOCKET WELD GLOBE VALVE D4



JOHNSON CONTROLS V-5840 0150 7846 BRONZE 1-1/2IN NPT GL



ASCO X822214 RED-HAT 3/4 IN NPT ELECTRIC BRONZE THREADE



HONEYWELL V5011G1087 29PSI ACTUATOR 1-1/4IN MP953C-1026



NEW POWELL 2608 1-1/4IN NPT 200 BRONZE THREADED GLOBE V



HONEYWELL V5011F1154 ACTUATOR ML6874 1 IN NPT ELECTRIC 



NEW HAMMOND IB413T 300 WSP 3/8 IN NPT 150 BRONZE THREAD



NEW CRANE 88 BRONZE THREADED 3/4IN NPT GLOBE VALVE D268



HONEYWELL V5011N2089 ACTUATOR MP953C 1000 BRASS 1-1/2 I



KEROSTAT SC-D-9955 Y ANGLE 2580PSI 3/4 IN STEEL SOCKET 



HONEYWELL 29PSI ACTUATOR BRASS 1/2IN NPT MP953C 1026 2 



HONEYWELL MANUAL FLOW CONTROL 2 WAY BRASS THREADED 2 IN



HONEYWELL V5011N2089 ACTUATOR MP953C 1067 PNEUMATIC 1-1



NEW STOCKHAM B-62 200 BRONZE THREADED 3/4 IN GLOBE VALV



NEW CRANE 1310TF 300CWP BRONZE SOCKET WELD 3/4 IN GLOBE



CONBRACO F80D CLASS 800 THREADED STEEL 1 IN NPT GLOBE V



NEW FAIRBANKS 0582 300 BRONZE SOCKET WELD 1/2 IN GLOBE 



NEW ASCO H118AJ122F1F26V HYDRAMOTOR 120V-AC IRON 2 IN N



HONEYWELL MP953F 1119 2 25PSI PNEUMATIC BRASS 1-1/2 IN 



NEW JENKINS 613C 200WOG 3 IN 125 IRON FLANGED GLOBE VAL



HONEYWELL MP953F-1119 2 ACTUATOR 25PSI BRASS 1-1/2IN NP



NEW LEXAIR 1-1/2 IN NPT PNEUMATIC BRONZE THREADED GLOBE



CLAYTON 7100KH 81660 AUTOMATIC REMOTE CONTROL IRON 1IN 



HONEYWELL MP953D 1248 3 ACTUATOR 29PSI PNEUMATIC 1 IN N



EDWARD VALVE 954 1/4 IN NPT STEEL THREADED GLOBE VALVE 



NEW GEMS 27073 BRASS THREADED 1-1/4IN NPT GLOBE VALVE F



NEW HANSEN GT076H REFRIGERATION 3/4 IN NPT IRON THREADE



HONEYWELL MP953C 1026 2 V5011N1024 1/2 IN NPT BRONZE GL



NEW BONNEY FORGE 097728-0002 2500 1IN STEEL SOCKET WELD



NEW STOCKHAM B-22 CLASS 150 BRASS THREADED 1-1/4 IN NPT



NEW HANCOCK 1030F F22 3/4IN STEEL SOCKET WELD GLOBE VAL



CENTURY 30-11355 TEMPERATURE ACTUATED 1-1/2IN GLOBE VAL



NEW EDWARD VALVE 1048 BOLTED BONNET 3/8 IN STEEL THREAD



HANCOCK 5526S 1/4 IN NPT STEEL THREADED GLOBE VALVE D45



EDWARD VALVE A00848 3/4 IN NPT STEEL THREADED GLOBE VAL



NEW JENKINS 1200 SOLDER ENDS RISING STEM 300 BRONZE 1 I



HONEYWELL V5011N2089 PNEUMATIC ACTUATOR MP953C 1083 1-1



NEW LUNKENHEIMER FIG 123-1 300WOG 150 BRONZE 1-1/4 IN G



HONEYWELL MP953D 1131 3 V5011N1032 1/2 IN NPT BRONZE GL



HONEYWELL MP953D 1131 3 1/2 IN NPT PNEUMATIC BRONZE THR



HONEYWELL MP953C 1000 ACTUATOR BRASS THREADED 1-1/2 IN 



NEW EDWARD WELD F11 UNIVAL Y-SHAPE STEEL 1/2IN GLOBE VA



VELAN F12-1074C-02TY 4 IN 300 STEEL FLANGED GLOBE VALVE



HONEYWELL MP953D 1131 3 V5011N1040 1/2 IN NPT THREADED 



HONEYWELL V5011C 1276 MP953C 1018 PNEUMATIC 1-1/4 IN NP



NEW KEROTEST SC-D-9955 Y 2580PSI 1500 3/4 IN STEEL GLOB



NEW CRANE 7W/1D 1-1/4 IN NPT 150 BRONZE THREADED GLOBE 



WELMET ANGLE 6 IN STEEL FLANGED ANGLE GLOBE VALVE B4175



REGO 2505 DIAPHRAGM 400WOG STAINLESS 3/4IN GLOBE VALVE 



JOHNSON CONTROLS V67441RT 823E00 MP823E ACTUATOR 1-1/2I



VOGT SW-12141 B-44247 R17 1-1/2 IN NPT 800 STEEL THREAD



JOHNSON CONTROLS V-3974-1004 9-13PSI PNEUMATIC 3/4 IN N



NEW STOCKHAM B-62 GLOBE VALVE 200 S 400 OWG BRONZE 1-1



HONEYWELL V5011N2089 ACTUATOR MP953C PNEUMATIC 1-1/2 IN



EDWARDS A848 800 STEEL THREADED 3/4 IN NPT BOLTED BONNE



CRANE IB413T 29 4 IN 250 STEEL FLANGED GLOBE VALVE B444



EDWARD VALVE 954 1/4 IN NPT STEEL THREADED GLOBE VALVE 



ALOYCO 310-B 3/4 IN NPT 150 STAINLESS THREADED GLOBE VA



NIBCO T-235-Y 150SWP 300WOG 150 BRASS THREADED 1-1/4 IN



SMITH 0G80 2000WOG CLASS 800 FORGED STEEL THREADED 1 IN



STOCKHAM B-22? 300CWP CLASS 150 BRASS THREADED 1-1/4 IN



NEW STOCKHAM FIG.B.22T BRONZE THREADED 3/4 IN NPT GLOBE



NEW HONEYWELL V5011N2071 2WAY SS SEAT PLUG 1-1/4 IN NPT



NEW GW DAHL 3260-05-0000-00?0 1 IN STAINLESS BELLOWS GLO



NEW HENRY VOGT 145 A105 3/8 IN NPT 600 STEEL GLOBE VALV



DEZURIK 9101 PNEUMATIC 250 STEEL THREADED GLOBE VALVE 2



NEW HONEYWELL V5011N 2089 2 WAY PLUG LINEAR FLOW 1-1/2 



NEW NIBCO T-211-B 1/2 IN NPT 200 BRONZE THREADED GLOBE 



NEW NIBCO T-211-B 125 SWP 200 CWP 3/4 IN NPT 200 THREAD



NEW VELAN W-8076Z-02TS MODEL A 1690 1IN STEEL SOCKET WE



CRANE 3644XU A-105 DISC CR-13 1/2 IN NPT 800 STEEL THRE



APOLLO 60-103-01 CARBON STEEL GLOBE BAR STOCK VALVE 1/2



NEW STOCKHAM FIG B-16 1/4 IN NPT BRASS THREADED GLOBE V



HATTERSLEY BS5154 13AT PN32 THREADED 1 IN NPT GLOBE VAL



NEW LEYBOLD 19660 VACUUM BODY BRASS GLOBE VALVE B365131



NEW ECLIPSE 204LT-IS-3 SHUT OFF ELECTRIC IRON 1IN NPT G



UNI-GERATE 25-EVSDU-5-NEP DN15 230V ELECTRIC PN40 STAIN



JOHNSON CONTROLS VTM-T***9-314 V-3000-1 250 BRASS 1/2 I



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