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特点
内置功能：
●20/30/40/60点标准型主单元，10/14/20/30点经济型主单元。
●所有标准DRT型主单元均具有用于位置控制的晶体管输出点。
●最多连接3个扩展单元，120点 。
●多种输入处理 。
●高速计数器(32位符号计数) 。
●位置功能。
●通讯功能。
●PID控制功能。
扩展单元（5中类型）
◎ 模拟量输入/输出模块
◎ RTD模块
◎ 模拟定时器
◎ 通讯模块
等
>>系统配置
项目 | 规格 | 备注 | ||||||
标准型 | K7M-DR(T)20U | K7M-DR(T)30U | K7M-DR(T)40U | K7M-DR(T)60U | ||||
经济型 | K7M-DR10UE | K7M-DR14UE | K7M-DR20UE | K7M-DR30UE | ||||
程序控制方式 | 对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断 |
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I/O控制方式 | 间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行 |
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编程语言 | 语句表，梯形图 |
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指令数量 | 基本指令：30，应用指令：227经济型应用指令为：269） |
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执行速度 | 0.1US/步（经济型的为0.4US/步） |
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程序容量 | 10K步（经济型的为2K） |
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I/O点数 | 20（经济型10） | 30（经济型14） | 40（经济型20） | 60（经济型30） |
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内部数 | P | P000-P63F | I/O继电器 | |||||
M | M000-M191F | 辅助继电器 | ||||||
K | K000-K31F | 掉电保持继电器 | ||||||
L | L000-L63F | 通讯连接继电器 | ||||||
F | F000-F63F | 专用继电器 | ||||||
T | 100msec：T000-T191(192points） | 时间继电器 | ||||||
C | C000-C255 计数器 |
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S | S00.00-S99.99 步进继电器 |
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D | D0000-D4999 数据区域 |
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操作方式 | 运行，停止，暂停，调试 |
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自诊断功能 | 周期错误扫描，内存，I/O点和电源 |
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数据备份方式 | 掉电保持区域备份 |
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扩展数量 | 扩展模块为：3（经济型为：2） |
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项目 | 规格 |
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K7M-DR(T)20U | K7M-DR(T)30U | K7M-DR(T)40U | K7M-DR(T)60U | 备注 | ||||||
内 | PID控制功能 | 通过参数设定控制，Relay和PRC自设定 | 经济型 | |||||||
CnetI/F功能 | 支持LG专用通讯协议 | RS-232C-1个口 | K7M-DR20UE | |||||||
高速 | 速度 | 1相：100khz-2通道，20khz-2通道 | 经济型 | |||||||
计数方式 | 4种不同的计数方式 | |||||||||
附加功能 | 内部/外部预设 | |||||||||
位置 | 运行方式 | 控制轴的数目：2轴 | 仅适用于DRT | |||||||
位置 | 位置方式：/相位 | |||||||||
原点返回 | 当近似原点关，原点检测 | |||||||||
点动 | 设定范围：5-100,000（高/低速） | |||||||||
脉冲捕捉 | 最小脉冲宽度：10us（2点）和50us（6点） |
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外部中断 | 10us（2点）和50us（6点） |
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输入滤波 | 0-1000ms（可调整） |
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重量（g） | 520 | 540 | 660 | 850 |
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