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汽车制造的焊接工艺生产线上,因生产线长,需设置数台工业机器人,为了确保安全必须用保护栅将生产线的四周圈围起来。通常会对保护栅设置数个进出用栅门,为了防止因栅门引发人身事故,必须安装安全开关作为,若门被打开,则工业用机器人即停止运行的互锁装置。但是,因使用者的个人意识问题,会出现将执行元件作为门制动器的错误使用方法,在该状况下,每次开关栅门都可能对执行元件产生冲击,存在引发执行元件破损的风险。若执行元件破损,则可能因此而引发非计划性停机时间。若安全栅只有一个栅门,更换了执行元件后即可立刻恢复生产,但是,如存在数个栅门的焊接工艺生产线等,无法立刻判定是哪一个安全开关的执行元件的故障而引发生产线的停止,从而延长非计划性停机时间
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