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河北 石家庄
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此系统由PLC、堆垛机、计算机、货架、出入库输送机等设备构成。其巾PLC是控制核心，堆垛机是立体仓库的主要存取设备，它是由机架、行走机构、升降机构、载货台、伸叉、导轨构成。堆垛机执行PLC命令去速度、密度地自动存取货物，同时在上位机可进行实时监控。
| 西门子 | A1A10000432.30M | 单元控制板 |
| 西门子 | A1A10000432.30M | 单元控制板 |
我们采用了德国西门子PI C S7—200 CPU226型号，此类型PLC可以满足多种多样自动化控制的要求，它虽为小型机，但有些功能可与大中型PLC 媲美。S7—200具有很强大的指令系统，具有功能的编程软件和界面友好的工业控制组态软件，同时它有多种功能模块，便于组网，有良好的扩展性。此外，低廉的价格，很的也是我们采用它的重要原因。尤其它的两路速脉冲输出(Fro)功能在步进电机控制上非常的方便，它可以直接通过驱动模块来驱动步进电机实现不同的旋转要求，从而实现起步的加速或停止时的减速。
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- Siemens/西门子
- 西门子 A1A10000432.30M 单元控制板
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- 240-360
- 50
- 标准
- 否
- 输出阻抗低