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可编程控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最zhong要、最普及、应用场合最duo的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
可编程控制器入门容易，可想要真正掌握可编程控制器的编程方法，能够顺利设计出满足生产任务的要求，同时程序做到简洁、易懂，对于从事PLC应用的初学者，PLC的系统学习非常重要。
下面就PLC的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏的学习方法分享给大家，希望对大家有所帮助。
一、多收集程序范例，增加编程经验
在PLC的编程方法中，收ji资料是非常总要的。
1、收集典型程序样例，程序最hao有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。
2、要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独li完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。
以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。
3、要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。
尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。
4、对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。
通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。
二、熟练使用软件包
以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。
三菱软件包由两个部分组成，编程软件GXDeveloperVersion8C和仿zhen软件
GXSimulator6C。
编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。
设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧，使得自己的设计方案得以展现。
设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试，传统的调试方式离不开编程控制器CPU，必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。
仿zhen软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。
GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。
不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。
对于个人学习来说，没有实验条件，仿zhen软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。
使用者通过程序不断的仿zhen调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。
三、特殊功能模块
在学习过程中，大部分学生将学习的重xin放在了软件编程上，而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题，如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。
因此，学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。
这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。
这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。
四、人机界面
连接可编程序控制器，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面，俗称触摸屏。
触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。
触摸屏由硬件和软件两部分组成。
利用软件可以完成用户界面的设计，结合PLC的程序设计***的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人，对不懂PLC程序编程的操作人员，也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。
触摸屏的学习可以按如下的步骤进行：
首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;
接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;
***打开触摸屏、PLC编程仿zhen软件进行仿zhen调试。
五、掌握三种流派产品
大体可以按地域分成主要的三个流派：
1、日本产品，以三菱FX系列小型PLC为代表;
2、美国产品，全自动砖制变频柜，以ABB公司的PLC系列中型PLC为代表;
3、欧洲产品，德国西门子的S7系列大型PLC为代表。
不同型号的PLC产品具有不同的特色，不仅表现在特殊复杂的功能等方面，就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。
掌握所有的PLC产品显然不现实，也没有必要。
在熟练掌握一种PLC产品的基础上，有意识地在其他主要流派中选择最有代表性的产品，采用对比的学习方法进行相对深入的研究。
这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时，就能够做到触类旁通了。
六、充分利用网络资源，掌握PLC应用及发展的最xin资讯
PLC产品更新换代的速度很快，若想及时掌握PLC应用及发展的最xin资讯，压力变频柜，就要充分利用互联网为我们提供的学习平台，方便地、快捷地、经济地掌握PLC的最xin动态。
尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台，大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新，使得不同阶段的学习者受益匪浅。
还是那句话，PLC入门容易，但是想要做到专业就困难多了，需要进行不断地学习和积累。希望上述的方法能够帮助到你。
没什么，多练。 先弄清工艺，然后画流程图，弄清逻辑，各项功能分别测试。 入门很快的
电气自动化工控系统信号干扰{郑州PLC控制柜}{控制柜}{配电柜}
控制系统中电磁干扰的主要来源：
1.来自空间的辐射主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射敢扰，其分布极为复杂．若系统置于射频场内，就会收到辐射敢扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对通信网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰．辐射敢扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和系统局部屏蔽及高压泄放元件进行保护．
2.来自系统外引线的传导干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰．这种干扰在我国工业现场较严重．
A.来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多。 系统的正常供电电源均由电网供电．由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰.而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源边．系统电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想．实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，完全隔离是不可能的．
B.来自信号线引入的干扰
与控制系统连接的各类信号传输线，除了传输***各类信号之外，总会有外部干扰信号．此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的．由传输信号引入的干扰会引起I / O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤．对于隔离性能差的系统，还会导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机．控制系统因信号引入干扰造成I / O 模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多．
3.来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正确的接地，既能大大减弱电磁干扰的影响，又能大大减弱设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC/DCS系统将无法正常工作．DCS/PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等．接地系统混乱对DCS/PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作．例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A 、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流会更大．
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的辐合，干扰信号回路．若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作．PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS/PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机．模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作．
4.来自DCS/PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等．这都属于DCS/PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实践或经过考验的系统。
PLC可编程序控制器在工业生产中已经无处不在，企业对系统正常稳定运行要求也越来越高，因此技术人员对PLC使用要求也逐步提高。
PLC产品本身的可靠性可以***，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。为大家整理了一些PLC日常应用中的9个小技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。
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《工控【资料库】【软件库】指南》
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1 PLC自身故障判断一般来说，PLC是***可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入qin所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。
因此，我们查找电气故障点，重dian要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重dian不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
2 输入输出（I/O）模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。
晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最xiao，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
3 接地问题PLC系统接地要求比较严格，最hao有独li的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破怀设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
4 消除线间电容避免误动作电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，河南变频柜，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，砖机变频柜，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：使用电缆芯绞合在一起的电缆；尽量缩短使用电缆的长度；把互相干扰的输入分开使用电缆；使用屏蔽电缆。
5 抗干扰处理工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同***槽内走线；控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。
6 标记输入输出，方便检修PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。
有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。
7 通过程序逻辑推断故障现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高段机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。
若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
8 充分合理利用软、硬件资源不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；条件允许的情况下最hao独 li 每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。
9 其他注意事项不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；接地端子应独li接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。
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