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智能电气成套设备-继飞机电-中牟电气成套设备

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PLC跟人机界面通讯{控制柜}{变频柜}{配电柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}

我们在进行HMI与PLC通信的时候,都要解决一个问题,即HMI与PLC通xin连接的参数设置问题,这是很多学员会问到的一个问题,中牟电气成套设备,这也是我们学习的重dian。触摸屏与PLC的通信又分为几种,一种是HMI控制一台本机PLC,;另一种是HMI控制一台远程PLC。那么我们就先学习一下威纶通触摸屏如何控制一台本机PLC,即其参数应该怎么设置。

首先我们要知道“本机PLC”是指什么?

所谓的“本机 PLC” 是指与本地 HMI 直接连接的 PLC。如果我们要控制本机 PLC 时,需要先新增这种类型的设备。操作方法如下:

1、点击“编辑” 菜单的“系统参数设置”, 在弹出的对话窗中点击 “新增”,就可打开 “设备属性”对话框。

2、在打开的“设备属性”中进行设置本机PLC参数,我们要设置设备的名称、所在位置、PLC类型、接口类型等,这里以PLC类型为MODBUS RTU为例进行设置,见下图。

在这里我们要注意的是,PLC接口类型可以选择 RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W、以太网、USB 以及CAN Bus 。如果接口类型是RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W,可以点击对话框中的“设置”,可以“通讯端口设置”对话框,进行设定通讯端口参数,包括通讯端口、波特率、数据位、校验、停止位等。

如果接口类型是以太网的,可以点击对话框中的“设置”,打开“IP 地址设置”对话框,我们要正确设定PLC的IP地址和端口号。假如我们对PLC类型选择为S7-200 Smart Ethernet,接口类型默认就是以太网的。

如果接口类型是USB,就不需再设定,检查“设备属性”内的各设定值是否正确就可以了。在完成上述的各项设定后,在设备列表中可以发现新增了一个名称为 “本机 PLC 1”的设备,这样就完成了触摸屏控制一台本机PLC所要进行的参数设置。

以上就是威纶通触摸屏控制一台本机PLC,进行参数设置的几个关键点,大家有没有get到呢?




零基础学习PLC系列{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}

PLC概念

PLC即可编程控制器,(ProgrammablelogicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC的样式以西门子S7-200为例 如下图:

西门子s7-200

小编此次的学习计划就是以西门子的S7-200为工具,来学习PLC后续会了解不同的PLC的不同方法,在此就不过多描述。(虽然S7-200早已停产,相对其他的PLC来说,其比较简单也方便入门,适合像小编这样的零基础的学习)

PLC结构

plc主要有CPU,电源,储存器和输入输出接口电路等组成。中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。

PLC内部结构图

通讯接口

PLC连接编程器

PLC连接编程设备

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。

其他输入输出,扩展接口和电源等不过多描述按字面上理解,非常好理解,就不过多赘述。

PLC功能

1.开关量的逻辑控制

开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。

2.数字量控制

控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为***的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。

数字量的逻辑控制 表示看懂这个 其实也并非零基础的学习了 小编看懂这个还是啃了一点高中的知识的 (例如一些简单的电路图 和一点简单的英文缩写),按知乎的学历水平,我想我应该说了废话。

3.模拟量闭环

对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。

这里是小编没弄懂的一个点,暂时打上标记。不懂什么是模拟量闭环。有大神看到这里的话,可以评论说下,等有空,会花点时间在了解这个。

4.数据采集监控

由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。

今天大致了解这么多,小编目前也是在自学PLC这块。此文是一些PLC的基础概念知识,PLC起步于此,后续会在知乎上定期更新PLC学习这块,成套集成电气成套设备,希望有熟悉PLC大神来指点,同时也希望结交学习PLC的知友,交流和分享学习经验。内容有需要补充的地方,也欢迎大家来找茬,指出不足之处。对PLC学习感兴趣的可以加入我们扣群751564758。

下次更新内容,PLC的硬件介绍和模拟使用软件安装,敬请期待。




第yi:PLC是可以工作在***恶劣的电磁环境中的

我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊,它们生活在***恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里,不出三天,普通山羊恐怕就见牛克斯了。

如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中,无需太久,这些计算机将死机甚至烧毁。

在ABB的早期工程中,我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中,用来实施测控和数据处理。然而,用不了多久,电源故障和硬盘故障,还有输入输出接口的故障就接踵而来,让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机,事情才算完。

这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力,PLC可达三级甚至四级,而计算机能达到二级就算很不错了。

抵御EMC电磁骚扰,会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。

***:PLC的程序是一行行顺序执行的,它不会陷入死循环

我们在编写计算机程序时,经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当,或者条件引起了程序返回,有可能进入到死循环中,系统当然就死机了。

然而,PLC的程序是一条接一条顺序执行的,只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位,若条件满足,抽屉式电气成套设备,可以实现跳转,但程序还是一条接一条顺序执行。

如此一来,PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。

基于此,我们会发现PLC的可靠性极高,这是普通计算机完全不能比拟的。

第三:冗余配置

所谓冗余配置,就是在控制过程中存在主机和从机,它们依靠握手线关联,并共享资源和信息。

如果是计算机,当主机出现问题时,切换到从机的时间较长。但对于PLC,我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制,它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。

例如我们的控制对象是汽轮机,它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期,也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控,在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC,绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障,它立刻就转入从机控制,智能电气成套设备,对于受控对象来说几乎感觉不到,但计算机就未必可以实现类似功能了。

事实上,带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看,似乎连边都没沾上。

第四:PLC的程序特点

PLC的程序规模都不大,一般才几千字节,能上万字节就算很大的程序了。

PLC有许多输入输出接口,以及各种类型的变量,这些都需要专门设置地址,以便在程序中使用。

我们看下图,此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的:

图1:某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序

在图1中,我们在左侧看到了许多输入参量,它们的末尾都有_s的标识,这些就是开关量输入参数,它们不但有地址,还有名称。这是必须的,否则程序无法辨识和使用它们。

我们由图1的程序看到,这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上,每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块,它是延迟模块,如果用C语言,怎么也要若干语句行,但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。


我们再看下图:

图2:PLC的16位字解析为单个开关量的程序段

图2中,程序开头的AND(与逻辑模块)实施程序转移。当条件满足时,AND启动子程序入口。

在图2中,我们看到了UNPACK16模块,它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量,供下一步程序使用。

我们很容易想到,这个UNPACK16模块若用C语言来写,又会有何种形式?何者更方便?

我们看下图:

图3:数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理

图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的,同时还实现数据采集轮巡操作。

这些模块用C语言该如何写?是不是会麻烦很多?

我们看到,PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。

第五:PLC的工作范围

PLC的内存不大,尽管它的可靠性很高,但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序,用于浮点数的乘法,麻烦得很,***不得不使用模块配合查表来解决问题。

PLC的内部其实就是单片机,只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试,而操作系统和编程系统也进行了优化,方便我们这些编程者使用。

既然PLC只是一台单片机系统,可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作,哪怕只是一篇WORD文档的写作,用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能,用计算机虽然也能勉强实现,但效果极差,且可靠性极低,尺寸也巨大。

如此看来,PLC与计算机的工作特性不一样,适用的工作对象当然也不一样。

所以,题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言,并不合适。

另外,题主所谓的规模较大的PLC,这个定义不明确,也是没有意义的。


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