S7-1200与MM440变频器的通信
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西门子MM440与S7-300通过DP通讯
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次***多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区***多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
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***个字PKE：参数识别标识ID，见表3。
表3
参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。
表4
表5
（2）***个字IND：参数的下标
***参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。
表7
位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。
3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次***多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。
（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。
项目 数据类型 数值 注释
请求参考 无符号8 位数 0x01 … 0xFF 每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“
请求ID 无符号8位数 0x01 读请求
0x02 写请求
设备ID无符号8位数 0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备ID
参数数量 无符号8位数 0x01 … 0x27 ***…39，对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数
属性 无符号8位数 0x10 数值型
0x20 描述型
0x30 文本型（不可能）
元素数量 无符号8位数 0x00 特定功能
0x01 … 0x75 No. 1 … 117，数组数量
参数值 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535
下标 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535
格式 无符号8位数 0x02 8位整形数
0x03 16位整形数
0x04 32位整形数
0x05 无符号8位数
0x06 无符号16位数
0x07 无符号32位数
0x08 浮点数
Other values 见 PROFIdrive Profile
0x40 0
0x41 字节
0x42 字
0x43 双字
0x44 错误
数值号 无符号8位数 0x00 … 0xEA 0..234
数值 无符号16位数 0x0000 … 0x00FF 读或写的参数值
表8
（2）参数应答描述见表9：
错误值含义注释
0X00 无效的参数号 获取不存在的参数
0X01 参数值不能被改变 修改了一个不允许修改的参数
0X02 超出上下限 修改的数值超限
0X03 无效的下标 获取不存在的下标
0X04 没有数组 用下标获取不存在下标的参数
0X05 数据类型不正确
0X06 无效的设定操作（参数只能设定为0）
0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素
0X09 没有描述的数据 获取不存在的参数
0X0B 没有操作权限
0X0F 下一个数组不存在 获取下一个不存在的数组
0X11 变频器运行时不能执行请求任务
0X14 无效数值
0X15 应答长度太长 当前的应答长度超出传输长度
0X16 无效的参数地址
0X17 无效的数据格式
0X18 数据数量不一致
0X19 驱动装置不存在
0X20 文字类型的参数不能被改变
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