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S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。
需要安装的软件:
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
SINAMICS V-ASSISTANT 软件
V90 PN配置要点
设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
配置通信报文为西门子报文111
V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
S7-200 SMART项目配置步骤
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111，项目步骤如下：
1.创建项目后，安装V90 PN的GSD文件
从何处获取GSD文件？
可从所使用的 PROFINET IO 设备的制造商处获取到该设备的 GSD 文件，然后将其导入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中
例如：S7-200 SMART 要和 V90PN 通信，可以从以下链接地址获取到 V90PN 的 GSD 文件
S7-200 SMART PROINET通信常见问题
1、S7-200 SMART 可以和什么设备通信？
答：S7-200 SMART 只可以作为 PROFINET IO 通信的控制器；
可以和 V90PN,G120 及第三方伺服设备通信(官方公布)；可以和 S7-1200/1500等智能设备通信(自行测试)；可以和 ET200SP 等分布式 IO 设备通信(自行测试)。
2、紧凑型CPU是否支持PROFINET通信？
答：目前只有标准型SR/ST CPU支持V2.4的固件。
紧凑型CPU CRs没有V2.4的固件，所以不支持PROFINET通信相关的功能。
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