G120功率模块6SL3210-1PH22-0UL0变频器
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原装现货西门子G120功率模块6SL3224-0BE13-7UA0
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上海西门子电机1FG13089RG522AM1Z01
SIMOTICS S-1FG1 同步伺服变速箱 扁平齿轮箱 FZ129 电机型号 CT 600V AH100 Mmax=150.
上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康葵 （销售经理）发布
本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增值税发-票。
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产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有产品订货号和产地，各位买家在收到货后，请核对型号，无误后再拆包装、
本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心.***·服务诚信·***.
在 JOG 模式下进行调试
调试目的
当驱动***上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：
主电源是否已正确连接
DC 24 V 电源是否已正确连接
伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接
电机速度和转动方向是否正确
先决条件
伺服驱动连接至空载电机。
伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤
提示
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。
步骤
描述
备注
1
连接必要的设备并且检查接线。
必须连接以下电缆：
电机动力电缆
编码器电缆
抱闸电缆
主电源电缆
DC 24 V 电缆
检查：
设备或电缆是否有损坏？
连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？
连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
电源输入是否在允许的范围内？
所有的端子是否均已正确连接并固定？
所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“连接”。
2
打开 DC 24 V 电源。
3
检查伺服电机类型。
如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。
如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作”。
4
检查电机旋转方向。
默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5
检查 JOG 速度。
默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
6
通过 BOP 保存参数。
关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保存参数（RAM 至 ROM）”。
7
打开主电源。
8
清除故障和报警。
参见“诊断”。
9
使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。
如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电机。
关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，请参见章节“JOG”。
关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运行的详细内容，请参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。
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