1FL6062-1AC61-2AB1V90伺服电机1FL6062-1AC61-2AB1
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福州永川自动化设备有限公司:1FL6062-1AC61-2AB1西门子V90伺服电机1FL6062-1AC61-2AB1
矢量型MM440(已停产)、风机水泵MM430、迷你型MM420(已停产)、工程型6SE70、通用型G120 V20变频器 ! S7-200CN S7-300 S7-400 1200系列 1500系列V90伺服电机 LOGO 触摸屏 称重模块直流调速器6RA70 6RA80 低压接触器 :3TF 3TB3TK 3RK 3RV 3RT 3RX 3RG 3RH 3RA 8WD
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ABB变频器:ACS150系列 ACS355系列 风机水泵ACS510系列 通用型ACS550系列 重载型580系列工程型:ACS880系列 软启动 接触器 空开 T塑壳
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通过两种脉冲输入通道进行定位:5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式(Fast PTI)
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制(IPos)
通过参数设置的内部位置指令(八组)和用于定位的加速度/速度来实现定位。
速度控制(S)
通过外部模拟速度指令(DC 0 V - ±10 V)或参数设置的内部速度指令(七组)来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制(T)
通过外部模拟扭矩指令(DC 0 V - ±10 V)或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能,可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
位置系统
当使用值编码器的伺服系统上电后,可以立即执行动作控制任务,而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换
在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益,以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI(比例/积分)控制到 P(比例)控制的切换,以在加减速时避免速度过冲(速度控制模式)、在定位时避免下冲(位置控制模式)和缩短位置调整时间(位置控制模式)。
安全扭矩停止(STO)
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数(位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等),无需任何的人为操作。
实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数(位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等),无需任何的人为操作。
谐振抑制
抑制机械振动,如工件振动和支架摇动。
低频振动抑制
抑制机床系统上的低频振动
速度限制
通过外部模拟速度限制指令(DC 0 V - ±10 V)或内部速度限制指令(三组)来限制伺服电机速度。
扭矩限制
通过外部模拟扭矩限制指令(DC 0 V - ±10 V)或内部扭矩限制指令(三组)来限制伺服电机扭矩。
电子齿轮比
为输入脉冲定义一个倍乘系数。
基本操作面板(BOP)
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状
外部制动电阻 - DCP、R1
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
数字量输入/输出(DI/DO)
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。
平滑功能
将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线
可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。