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互锁指令IL和互锁指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线,使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用,否则出错。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的条件成立(即ON),则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立(即OFF),则IL与ILC之间的互锁程序段不执行,即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF,此时所有定时器将复位,但所有的计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4.跳转开始指令JMP(04)和跳转结束指令JME(05)
这两条指令不带操作数,JMP指令表示程序转移的开始,JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时,程序转去执行JME后面的指令;当JMP的条件为ON,则整个梯形图按顺序执行,如同JMP/JME指令不存在一样。
在使用JMP/JME指令时要注意,若JMP的条件为OFF,则JMP/JME之间的继电器状态为:输出继电器保持目前状态;定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用,否则PLC显示出错。
5.逐位移位指令SFT(10)
又称移位寄存器指令,本指令带两个操作数,以通道为单位,操作数为首通道号D1,个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有:000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。
移位寄存器有数据输入端(IN)、移位时钟端(CP)及复位端(R),必须按照输入(IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时,将(D1~D2)通道的内容,按照从低位到高位的顺序移动一位,溢出丢失,由输入数据填充。当复位端输入ON时,参与移位的所有通道数据均复位,即都为OFF。
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