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西门子品质优越原厂现货6ES7153-1AA03-0XB0西门子品质优越原厂现货6ES7153-1AA03-0XB0品质优越原厂现货6ES7153-1AA03-0XB0 需要学习plc首先需要知道plc编程的：线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。所以如果你想比较快学习西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程。 人以PID控制的用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；设定值：水杯的半杯刻度；实际值：水杯的实际水量；输出值：水壶的倒处数量和水杯舀量；测量传感器：人的眼睛执行对象：人正执行：倒水反执行：舀水1、P比例控制，就是人看到水杯里水量没有达到水杯的半杯刻度，就按照一定水量从水壶里王水杯里倒水或者。
二、通道分配1、I/O通道分配表1I/O通道分配2、定时器/计数器通道分配表2定时器/计数器通道分配三、I/O接线图根据I/O通道分配，I/O接线图如图3所示。图3洗衣机的I/O接线图四、梯形图程序设计图4全自动洗衣机控制的梯形图按下启动按钮，0000为ON，1000为ON并自锁，0500为ON，打开进水电磁阀。 2.步进梯形图编程规则（1）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。（2）步进梯形图编程顺序为：***行驱动，后进行转移。二者的顺序不能颠倒。（3）编程时必须使用STL指令对应于每一个顺序功能图上的步。
若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以说一句，如果处于知识产权方面考虑，可以事先给项目加密，防止第三方未经允许上载程序。设计完程序并写入PLC后，剩余的工作便是接线工序，此时笔者上面提及的两点注意事项便显出其必要性。 大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。2，PLC输入口和输出口的电流定额。PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应。
由手册知道，伺服每转1圈，编码器反馈10000PS，又电子齿轮设定为2，所以PLC每发出5000PS，伺服就转动1圈即段行程10圈对应的脉冲数=10圈×5000PS/圈=50000PS，其它段的行程脉冲计数同此式。 其实就是因为双线圈使用造成的。注意：我们所说的是不宜不要)使用双线圈，双线圈使用并不是禁止的，在一些特殊的也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程和了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。 1．基本数据基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)，ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等，这些数据符合IEC1131-3的规定。 CCW/CW：驱动禁止，一般和行程开关配合使用，避免超程，该可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元好，当电机通电励磁时该有输出。
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