西门子驱动器V90 1000瓦6SL3210-5FB11-0UF1***
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在基本定位器控制模式(EPOS)下进行调试
下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。
步骤
描述
备注
1
断开主电源。
2
将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC S7-1500)。
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高电平(1)。
如已将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至某一 DI,则将该信号保持在高电平(1)。
参见“标准应用接线(出厂设置)”和“PLC 连接示例”。
3
打开 DC 24 V 电源。
4
检查伺服电机类型。
如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机 ID(p29000)。
如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息,请参见章节“电机组件”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基本操作”。
5
通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。
p29003 = 1:基本定位器控制(EPOS)
p29003 = 2:速度控制(S)
6
保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。
7
通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。
p29247:LU 负载每转
p29248:负载转数
p29249:电机转数
参见“设置机械系统”。
8
通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴,则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范围。
p29245 = 0:线性轴
p29245 = 1:模态轴
参见“配置线性轴/模态轴 ”。
9
通过适当参数设置 JOG 设定值。
速度(p2585、p2586)
增量(p2587、p2588)
参见“EJOG”。
10
打开主电源。
11
在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
12
通过参数 p0922 选择 PROFINET通信报文。