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PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。 图3 PLC的接线端子 如图3，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母R：英文“Relay”的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T：英文“Transistor”的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负S：英文“Silicon”的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载。比如PLC的型号是K7M-DRT20U，字母R、T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子PLC是用单词简写表示，比如DC、DC、RLY就分别表示电源、输入、输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。 晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。 缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。
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