西门子通讯电缆6ES7 901-3CB30-0XA0
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西门子通讯编程电缆6ES7 901-3DB30-0XA0
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西门子6GK1161-3AA01 CP1613网卡 通讯处理器以太网卡
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西门子以太网网卡6GK1161-2AA00 CP1612
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西门子以太网CP1616网卡6GK1161-6AA00
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CP1512网卡西门子6GK1151-2AA00通讯卡
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CPU226CN SIMATIC S7-200CN西门子plc
6ES7 216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出
西门子代理商
发布人：康奎 （销售经理）发布
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为用户提供***的自动化产品及服务！
相关西门子产品技术：
PID 移植
S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出
PID 向导移植
将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：
图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错
解决方法：
1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态
2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目
3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
偏移
类型
S7-200S7-200 SMART
0
过程变量(PVn)
包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4
设定值(SPn)
包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8
输出(Mn)
包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12
增益(Kc)
包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
16
采样时间
包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
20
积分时间
包含积分时间或复位，单位为分
24
微分时间
包含微分时间或速率，单位为分
28
偏置
包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32
***过程变量
包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36
PID扩展表
‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
40
AT 控制
41
AT 状态
42
AT 结果
43
AT 配置
44
偏差
PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48
滞后
用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52
初始输出阶跃
输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56
看门狗时间
两次过零之间允许的秒数值（范围：60 到 7200）
60
建议增益
自整定过程确定的建议回路增益
64
建议积分时间
自整定过程确定的建议积分时间
68
建议微分时间
自整定过程确定的建议微分时间
72
实际阶跃大小
自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76
实际滞后
自整定过程确定的标准化 PV 滞后值
如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：
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