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1.清洁系统分类
***种，单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。
***种，中刷对夹式，它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差。
第三种，升降V 刷清扫系统，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。
2.扫地机器人构造
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。
3.嵌入式开发与PLC不同
嵌入式开发 ：是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。
PLC：由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
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