6ES7155-6AU00/6AU01-0CN0西门子ET200SP接口模块,IM155-6PN
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工控机(IPC)是专门为工业现场而设计的计算机,而工业现场一般具有强烈的震动,多灰尘,另有很高的电磁场力干扰等等,而且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此,工控机与普通计算机相比必须具有以下特点:
1、机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
由于以上的专业特点,同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵,但一般不会相差太多。
除了以上的特点外,其余和普通计算机基本相同。
在工业自动化领域,PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备,它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的***发展是工程师对设备应用性能要求的***体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了专用设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性,同时又***利用了PC机的软件环境,用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平,并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站,工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比,当然这种定位也不是的。据预测,2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币,其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右,再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统(占60亿)中使用的PLC和工控机,可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。图1给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图,其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。