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上海斌勤电气技术有限公司
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扩展制动控制
功能说明
该功能可以实现复杂的制动控制，例如用于电机抱闸和运行制动。
有以下几种方式可以控制制动，顺序按优先级排列：
参数p1215
二进制互联参数 p1219[0...3] 和 p0855
静态识别
模拟量互联阈值
在带“Safe Break Relay”的 AC 驱动上，必须将参数p1278设为“带诊断分析的制动控制”，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。在书本型组件上该参数自动设置。
特点
强制打开制动(p0855, p1215)
在出现“1”信号“强制闭合抱闸”时闭合制动(p0858)
用于打开或闭合制动的二进制互联输入(p1218, p1219)
用于打开或闭合制动的阈值的模拟量互联输入(p1220)
2 个输入之间的 “OR/AND” 模块 (p1279、r1229.10、r1229.11)
可以控制抱闸和运行制动。
监控制动的反馈信号(r1229.4, r1229.5)
可配置的响应（A07931，A07932）
在取消信号“转速控制器使能”后闭合制动(p0856)
调试功能
warning
警告
参数设置错误可导致抱闸损坏
如果电机在制动闭合时启动，可导致抱闸损坏，进而导致人员重伤或死亡。
存在抱闸时不要设置 p1215 = 0。
正确设置所有相关参数。
按如下步骤来调试该功能：
通过调试向导激活功能模块“扩展制动控制”。
可通过参数 r0108.14 查看该功能是否激活。
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸，则制动控制自动激活（p1215 = 1）。
在不具备内部制动控制时，可通过 p1215 = 3 激活控制。
没有修改出厂设置时，扩展制动控制作为“简单制动控制”工作。
在带反馈信号的制动 (p1222) 中，经过取反的信号必须连接到 BICO 输入上，以便进行第 2 次反馈 (p1223)。制动的开闭时间可以在 p1216 和 p1217 中设置。
提示
只有“书本型”和“带 Safe Brake Relay 的模块型”功率单元上才可以激活制动控制监控（p1278 = 0）。
应用于含反馈的制动
制动含反馈时(p1275.5 = 1)，制动控制对制动的反馈触点作出响应。如果延时 p1216 大于反馈信号到达的时间，则响应时间点会按两者之差延迟。
为尽可能地无延迟响应，p1216 必须设得比反馈信号到达的时间短。如果已经缩短了延时，仍出现报警“A07931：制动没有打开”：
解决办法
激活“带反馈的使能”(p1275.6 = 1)。
脉冲使能（BO:r1229.3）和设定值使能（BO:r0899.15）此时与设置的时间级（p1217, p1216）无关。各自的使能只能由反馈确定（BI:p1222, BI:p1223）。延时(p1216, p1217)只对报警 A07931“制动没有打开”和报警A07932“制动没有闭合”有影响。
可选：为避免再显示这两条报警，可将延时(p1217, p1216) 设为 0 ms。
结果：制动监控关闭，报警不再显示。
提示
制动打开时转速控制器的响应
有关矢量控制方式下转速控制器特性的信息参见章节“转速控制器”。
示例 1：起重机驱动上的工作制动
在带手动控制装置的起重机上，变频器必须立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。此时，驱动通过“ON”指令(p0840)上电（脉冲已使能）。而转速设定值(p1142)和转速控制器(p0856)处于锁定状态。电机已充磁。因而省去了交流电机上通常需要的充磁时间，大约 1-2 秒。
现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了制动打开时间。一旦主控开关偏转，便发出“来自控制系统的设定值使能”（该位和 p1142、r1229.3、p1224.0 互联）。立即使能转速控制器。在制动打开时间(p1216) 届满后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速。一旦低出静态极限(p1226)，制动立即闭合。在制动闭合时间(p1217)结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法旋转。此处使用的是扩展制动控制。
图片: 示例：起重机驱动上的运行制动
示例 2：紧急制动
在紧急制动情况下电机需要同时达到电气制动和机械制动。此时可以将 OFF3 用作紧急制动的触发信号：
p1219[0] = r0898.2 和 p1275.00 = 1 （OFF3 触发“立即闭合制动”，取反信号）。
应将 OFF3 减速时间(p1135)设为 0 秒，防止变频器在制动闭合时运行。电机内可能会产生再生电能，因此必须将该电能反馈到电网中或通过制动电阻消耗。
示例 3：在制动闭合时启动
通电后，如果没有给出必要的使能，设定值会立即使能，即使制动还没有打开(p1152 = 1)。此时必须撤销出厂设置 p1152 = r0899.15。驱动会在制动力相反的方向上形成转矩。如果电机转矩或电机电流(p1220)超过了制动阈值 1(p1221)，制动便打开。制动完全打开的时间长短不一，取决于制动的类型和规格。此时应注意，超出制动转矩阈值后，运行使能信号(r0899.2)会中断一段时间，即：制动打开时间(p1216)，从而使电机电流不超出允许的极限值，或避免产生的电机转矩损坏制动。应根据制动松开实际需要的时间设置 p1216。
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