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西门子PLC模块结构：
整体式结构的可编程序控制器把电源、CUP、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电压，电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵活、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
西门子的ET200是基干PROFIBUS-DP现场总线的分布式/0，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开发的现场总线系统，它将现场设置连接到控制装置，并***在各个部件之间的高速通信，从1/0传送信号到PLC的CPU模块只熏毫秒级的时间。
ET200能在非常严酷的环境(例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘)中使用，能够提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
ET200分类:
1。ET200S是分布式1/0系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站*多可接64个子模块;
2.ET200M是多通道模块的分布式/0，采用S7-300全系列模块，*多可扩展8个模块，可以连接256个//0通道，适用于大点数、高性能的应用;ET-200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达-25-+60摄氏度:
3.ET200is其本质安全系统，通过紧周和本质安全的设计，话用干有防爆危险的区域:
4、ET200X是具有高保护等级IP65/67(NEMA4)的分布式/0设备，能功能相当干S7300的CPU314*多7个具有多种功能的模块连接在以一块基板上，它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用干有粉尘和水流喷测的场合:5。ET200eco是经济实用的1/0，具有很高的保护等级IP67，能应用爱运行时更换模块:6。ET200R话用干机器人，用干恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅:
7、ET200L是小桥经济的分布式/0，像明信片大小的/0模块适用干小规模的任务，十分方便的安装在DIN导轨上:
8、ET200B整体式的一体化/0，有交流或直流的数字量/0模块和模拟量模块，具有模块诊断功能
西门子ET200的优势
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式/0，即是一个远程//0站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的/0(包括模拟量)通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号申缆，使得结构清晰，便干维护。
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