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黑马安全系统 H41q/H51q – 特点
冗余配置的可选性使得系统设计具有***的灵活性，以满足不同需求。
物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
1997年开始在使用，并且在技术上不断。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的esd系统所沿用。
黑马安全系统H41q/H51q常用IO卡件：
F3236-数字量输入模件-16通道
F3237-数字量输入模件-08通道-带线路检测功能
F3330-数字量输出模件-08通道
F3331-数字量输出模件-08通道-带线路检测功能
F6217-模拟量输入模件-08通道
F6706-模拟量输入模件-02通道
黑马安全系统 H41q/H51q常用通讯卡件：
F8621A-协处理器模块，用于MODBUS通讯-2个484通讯接口
F8627-以太网通讯模块，用于POC通讯-RJ-12，RJ-45
F8628-Profibus-DP通讯模块-9-pole Min-D
| HIMA Z7306 |
| HIMA 订货号982200425 型号F3 DIO 8/8 01 |
| HIMA 订货号982200409 型号F3 AIO 8/4 01 |
| HIMA 订货号982200416 型号F35 |
| HIMA F3236 |
| HIMA F7553 |
| HIMA 订货号984862160 型号F8621A |
| HITACHI LYA220A |
| HITACHI LYD10*** |
| HITACHI LUD700A |
| HITACHI LPF240A |
| HITACHI LYT000A |
| HIMA Z7306 |
| HIMA F35 |
| HIMA 订货号984865065 型号F8650X |
| HIMA F7126 |
| HIMA 订货号996920261/208475 型号K9202B |
| HIMA 订货号993201813 型号X-FAN 18 03 |
| HIMA 订货号984862765 型号F8627X |
| HIMA BV7046-4 |
| F8650X |
| HIMA 订货号984862765 型号F8627X |
| HIMA 订货号984865065 型号F8650X |
| HIMA 订货号985210211 型号X-CPU 01 |
| HIMA 订货号996920302 型号K9203 |
| HIMA 订货号982200416 型号F35 |
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