上海PLC模块6ES7222-1HH32-0XB0资讯6ES7222-1HH32-0XB0 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以***的扩展s7-200的输入和输出点数。 其中库、基本架构是制定程序化的基础,而应用层设计是针对具体的控制工程编程,这样可以把程序设计人员分成两类,一类是,由程序员负责,一类是应用设计(其中程序调试规划到应用设计),由经过化培训的一般程序员完成,通过这种分配就可以解决工业自动化中面临的尴尬局面。 要做好一根编程电缆,除了要进行232/485/422之间的接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚的定义,因为即使是采用同一种接口,不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。表二提供了几种主流PLC的引脚定义,供自制时参考。 启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并(iert)一个站(station),在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。 进入再循环,不断重复(1)~(2)。题意分析,这个程序一点点遍很麻烦。比如:I0.0与T37(5秒)将M0.1置位并将M0.0复位,而步因为除了I0.0启动这个条件外,还有一个循环的条件,所以步共有2个条件。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件更新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。◆程序更名项目文件更名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序更名:在指令树窗,右击要更名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。 8-1→10输出继电器Q0.0线圈得电。→10-1控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈再次得电,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1电源,电动机M1再次起动运转。7-2→11定时器T38线圈失电,将自身复位,进入下一次循环。 使用一次MPS指令,便将此刻的运算结果送入堆栈的层,而将原存在层的数据移到堆栈的下一层。使用MPP指令,各数据顺次向上一层,上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。SET为置位指令,使操作保持。 解决了这个问题之后,预调节时出现了***条错误信息:“Input值超出已定义的值范围”。从下图可以看出,与调节时PID控制器红色的输出值是恒定值。经过反复摸索,发现这个输出值与PID控制器的参数“增益”有关。
上海PLC模块6ES7222-1HH32-0XB0资讯6ES7222-1HH32-0XB0 例如,S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的,原则是在定时范围的要求下,时基单位根据设定时间值自动选择定时范围时基。在学习西门子的中,不同用到的存储卡也不同,之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后,也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。 图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动)子程序。 要使得PLC的高速点输出脉冲时,需要先对这几个点的输出进行组态,永宏编程菜单栏中的“专案IO组态”进入组态页面SPEED子程序,主要把输入的速度和形成转化成PLC所需要产生的脉冲个数,这里以***段速度和行程的换算为例,由于这里伺服的额定转速为2000RPM,所以在速度设定的时候,要防止输入转。 IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT(输出参数)是将结果传递到调用的块中。IN_OUT(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中,在被调用的块中处理数据后,再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。 的目的)下面举个例子说明多重背景数据的使用:前面我们建立了一个FB1(电机的启停控制),如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1,然而每个CPU支持调用FB数目是有限的,这边FB1(电机启停功能)用的多,就代表我们其他功能的F。 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释。 十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,灯开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒,在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮,并维持20秒。 一、plc步进指令的编程运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制的流程,然后将复杂的任务或分解成若干个工序(状态)弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。 图并行序列的顺序功能图其梯形图和指令表见下图中的(a)图和(b)图。(a)梯形图(b)指令表图并行序列对应的梯形图和指令表下图所示为按钮式人行道红、绿灯交通器,它是一个并行分支与汇合序列。下图是人行道交通灯的顺序功能图,该图既有并行分支,又有选择分支。
上海PLC模块6ES7222-1HH32-0XB0资讯6ES7222-1HH32-0XB0 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。 4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。 转换条件X和分别表示在逻辑X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号和分别表示当X从状态和从状态时转换实现。使用多的转换条件表示是布尔代数表达式,如转换条件。3.功能表图的基本结构(1)单序列单序列由一系列相继的步组成,每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步,如图3a所示。 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练习编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,辅助我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。 如图所示为顺序启动控制梯形图和指令语句表。输出继电器Y1的常开触点串联在输出继电器Y2的控制回路中,只有Y1接通了,Y1常开触点闭合,Y2才能接通。Y1断电后,Y2也断电,而且在Y1接通条件下,Y2可以自行接通和断电。 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。