西门子代理商电池卡6ES72918BA200XA0
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本公司经营范围：
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.***、3A、***、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年
集成安全功能
SIMATIC 驱动型控制器将控制器和驱动器的安全功能集于一身，从而提供能满足人员与机器安全严苛要求的统一解决方案。通过这种方式，可高效实现包含安全功能的灵活机器设计。
易于使用
SIMATIC 驱动型控制器的组态在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和 SINAMICS Startdrive 完成。由于可进行高效组态，布线与组装所需的工作量很少，并且在一个 SIMATIC 存储卡上进行集中数据管理，***减少实际机器设备的设计时间与工作量。
应用领域
驱动型控制器的行业应用
SIMATIC 驱动型控制器适合的应用领域：具有运动控制功能的工艺型 CPU 与 SINAMICS S120 驱动系统性能的理想组合在很多行业应用中尤为重要。
SINAMICS S120
适合高性能应用的模块化系统
通过 SIMATIC 驱动型控制器，使用 SINAMICS S120 驱动系统和广泛的功率单元，可方便地实现复杂多轴应用。
SINAMICS S120
SINAMICS S120 驱动系统由适合高性能应用的模块化组件构成。除较宽的功率范围外，它还具有各种控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。调节型整流和回馈装置可降低电能要求，避免不必要的系统扰动，在面对电网波动时也更加稳定。
SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！
适合完成任何驱动任务的变频器系列
借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行高效工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。
面向数字化未来的解决方案
借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！
多用途 – 量身定制的性能与功能
SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。
数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来
驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以高效地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。
工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷高效
变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更高效和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。
故障安全集成 – ***，效率倍增
安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。
服务 – 确保可用性和生产力
作为拥有丰富行业专业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业领域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。
系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合
从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。
全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持***优势。
变频器和电机的高效选型和组态工具
从选型和组态到调试，提供有效支持
无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供专业的工具。根据***数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、***性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能***在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能***数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
电池更换
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以***RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
优点
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为*** 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
“原生数字化”工厂由何而来？
SNCnew是西门子首座基于数字化企业概念从零打造的工厂，并采用了全系列数字化解决方案。
SNCnew 投产之前，西门子数控（南京）有限公司于两处不同的工厂生产驱动器、电机和 CNC 控制器等产品，仓储物流也位于不同的区域，这样的流程复杂且效率低下。而新工厂的建设充分使用了数字化技术，在建造之前即在数字世界中完成了规划、仿真和优化。SNCnew 有机结合了工厂数据、产线数据、绩效数据甚至建筑模型等数据以实现完整的数字孪生，从而大幅提高了工厂的生产效率和绩效，使其成为西门子在德国之外的 CNC 控制器、驱动器以及电机的研发和制造中心。
原生数字化工厂的核心优势
更高的产能、效率、灵活性和质量 —— 这正是数字化企业可协助实现的关键指标。与旧工厂相比原生数字化工厂有哪些主要优势呢？一起来发现吧！
原生数字化工厂通过高度自动化，实现更高的生产率
更高的生产率
考核新工厂的一个重要指标就是生产率。以前由手工完成的喷涂、包装等工序在现阶段借助机器人实现了完全自动化，从而大幅提高了生产效率。从 EHS（环境、健康与安全）的角度来看，这种转变也有效避免了搬运重物过程中潜在的风险，保障了员工的安全。
得益于数字化规划工具，原生数字化工厂可实现更大的生产灵活性
更大的生产灵活性
SNC 工厂生产的电机、控制器和变频器、伺服驱动器种类繁多，生产线换型也很频繁。通过 优化厂内物流方案并改进日常生产规划，可提升生产的灵活性。借助高位货架能够根据生产顺序优化物料存储，从而***物料能够及时地运送到对应的生产线和生产单元上。
更高的空间利用率
新工厂的高位货架在施工前就已在虚拟环境中完成优化，从而在实现更高生产率和更大灵活性的同时，减少了对工厂空间的需求。为了确保物料以更高效的方式存储，我们在虚拟环境中创建了仓库、生产线和生产单元，并对其进行了全面仿真和测试，充分验证之后才进行施工。
更快的物料补充
物料补充效率的高低很大程度上影响着工厂的生产率和产量。在旧工厂中，只有机器操作员了解物料的缺失状况，这很容易导致产线延误和停工。而在新工厂，产线所需物料的信息会自动发送给仓库管理员，从而***了正确的物料在正确的时间运送到正确的设备。
产品交付能力
利用进行数字化生产规划时，可在虚拟环境中提前确认当前的机器和操作工人是否能够满足客户的订单需求。工厂再根据验证后的规划在现实世界中完成产线构建，交付时间自然也将优化。如果客户需求发生变化，反过来根据数字孪生对生产能力进行再评估，随后对生产线和生产单元进行必要的改造。
借助人工智能和自动化检测，原生数字化工厂的产品质量进一步提升
更高的产品质量
除人工品控流程外，通过自动化解决方案可进一步提高质检的精度和效率。举例来说，LCD 显示器的检测设备采用了人工智能技术可确保 LCD 正确显示。此外，检测设备上的 IoT 硬件可收集数据供给边缘计算设备或云端，并以此实现可预测性维护。
SIMATIC 在运动控制应用中大显身手
SIMATIC 驱动型控制器紧凑地集成运动控制和驱动控制
全新的 SIMATIC 驱动型控制器将运动控制和驱动控制功能集于一身，***节省占用空间。借助集成工艺 I/O 和功能强大的通信接口，可实现复杂机器设计。
结合两者之优势
两个系统，一个装置
SIMATIC 驱动型控制器将复杂机器所需功能集成在一个紧凑的控制器中，包含具有运动控制功能的工艺型 CPU 和多功能的驱动系统。
一个控制器具备所有功能
在 SINAMICS 控制单元的框架内集成有故障安全的工艺型 CPU 和 SINAMICS 控制单元 (CU)，可节省控制柜内的大量空间。SIMATIC 驱动型控制器可与 SINAMICS S120 多轴系统相结合使用，在三轴、四轴或更多轴系统中优势明显。该系统还集成有安全功能，无需单独的安全 CPU。与所有其它 SIMATIC 产品一样，组态是在 TIA Portal 中进行的，参数设置在统一环境中方便地完成，十分节省时间。借助于多个接口和新的“跨 PLC 的轴同步”功能，可高效实现模块化机器设计。
驱动型控制器亮点概览
SIMATIC 驱动型控制器实现了 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动系统的有效集成，在创新机器设计变为现实时带来重要收益。
超紧凑型控制器和驱动系统
通过将具有运动控制功能的 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驱动器结合在一个装置内，可以节省大量空间。借助于集成的工艺 I/O 和功能强大的通信接口，您可以高效地将自动化解决方案变为现实。
易于扩展，涵盖所有性能等级
由于所有性能等级采用完全相同的接口，SIMATIC 驱动型控制器在运动控制和 PLC 性能上特别易于扩展。除了具有集成的驱动控制，SIMATIC 驱动型控制器也可连接其它驱动系统（如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）。
功能强大，适合高端应用
丰富的运动控制功能、跨 PLC 的轴同步以及运动学机构功能使得 SIMATIC 驱动型控制器非常适合轴数众多的生产机械。采用高动态 SINAMICS S120 多轴驱动系统的各种应用都将获益于其丰富的接口和高性能。
首先使用智能工具
节能驱动技术摊销计算器和相关工具，能够在驱动任务的***阶段为您提供快速、简单的驱动组态支持。
SinaSave 节能计算软件可根据您的具体运营条件，确定驱动技术产品和系统的节能潜力和回报时间。提供图形图表资料，例如参考 IEC 61800-9-2 系统功耗的规定，易于作出合理的投资决策。
驱动技术组态工具 — 非常高效
变频器、电机、齿轮传动电机以及控制器的选型和组态。引导式支持，根据您的需求适配合适的产品。西门子还提供专门的技术文档，如数据表、特性资料以及 CAD 图纸和手册，供下载。任何组态产品还可以直接通过工业商城订购。
西门子提供用于简单项目规划和高效驱动系统组态的各类工具
驱动系统的简单产品尺寸标注和定型。
TIA 选型工具中的驱动产品尺寸定型
可以通过 TIA 选型工具中的驱动技术设计轻松确定您的特定应用要求。这其中包括电机、齿轮箱和变频器。该工具支持开放式和封闭式控制回路控制功能的组态和尺寸定型。可制定含技术驱动系统功能的技术文档，以及可通过工业商城订购的产品列表。
SIMOTICS 数字数据 App
通过 SIMOTICS 电机的数据矩阵代码或序列号，可轻松获得相关技术信息
驱动技术正在实施数字化
合理利用数字驱动数据，开启高效的未来
无论是加工业还是制造业：没有变频器，一切都是虚谈。在数字化方面，驱动系统也能确保您有一个良好的开端。电机和变频器的数据对于确保您的竞争力至关重要。我们为您提供广泛的选型和组态工具、连接模块、MindSphere App 和 Edge 解决方案，以及数字服务，帮助您有意义地评估这些信息。确保您能够在机床和工厂制造中使用驱动数据，例如，优化您的开发进程、机床和工厂的性能或者您的服务。然而，作为运营商，您将受益于生产和制造过程中更高的稳定性、灵活性和效率。
发展历史
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术融于全部自动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最***，功能的可编程控制器。
产品分类
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为***机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
***机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
plc结构
plc结构
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
plc组合
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵活、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
西门子PLC之S7家族
西门子PLC之S7家族
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户***的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出
6ES72121AB230XB8 S7200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES72121BB230XB8 S7200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
6ES72141AD230XB8 S7200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES72141BD230XB8 S7200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES72142AD230XB8 S7200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB8 S7200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB8 S7200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB8 S7200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES72162BD230XB8 S7200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交流120/230V AC
6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC ***
6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7200, EM222 数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC
6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A
6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7200, EM231 模拟量输入模块，8输入
6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7200, EM231 热电阻模块，4输入
6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7200, EM231 热电偶模块，8输入
6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7200, EM232 模拟量输出模块，4输出
6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7200, EM253 定位模块
6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7200, EM277 ProfibusDP 从站模块
6ES72211BF220XA8 S7200CN, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
6ES72211BH220XA8 S7200CN, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
6ES72221BF220XA8 S7200CN, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
6ES72221HF220XA8 S7200CN, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
6ES72231BF220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
6ES72231BH220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
6ES72231BL220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
6ES72231BM220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
6ES72231HF220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
6ES72231PH220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
6ES72231PL220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
6ES72231PM220XA8 S7200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器
6ES72310HC220XA8 S7200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入
6ES72317PB220XA8 S7200CN, EM231 热电阻模块，2输入
6ES72317PD220XA8 S7200CN, EM231 热电偶模块，4输入
6ES72320HB220XA8 S7200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出
6ES72350KD220XA8 S7200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
6ES72880KD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88370 V DC)，输出: 24 V DC/10 A
6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7200, 扩展电缆, 0.8米
6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7200, 电池卡
6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7200, 64K存储卡
6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7200, 256K存储卡
6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7200, CPU221/222时钟卡（包括电池卡功能）
6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7200, PC/PPI 电缆, RS232/RS485转换,带光电隔离,187.5K波特率,支持多主站
6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7200, PC/PPI 电缆, USB/RS485转换,带光电隔离,187.5K波特率,支持多主站
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