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上海ET200系列6ES71324BD320AA0***榜 国内很少有人使用FBD语言。S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。6ES71324BD320AA0上海ET200系列 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有遥控/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 “完成”输出:开关量输出。当“完成”位被设置为高时,它表明上一个指令也已执行。当“完成”位为高时,错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块;否则此数值始终为零。
6ES71324BD320AA0***榜上海ET200系列上海ET200系列6ES71324BD320AA0***榜上海ET200系列6ES71324BD320AA0***榜 图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动)子程序。 强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能:“单次读取(SingleRead)”:“瞬态图”,即只对全部状态进行一次更新,而不从PLC连续获取状态更新信息。 C_Step参数:包含目前正在执行的包络步骤。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次,并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为EN的输入,如图14所示。