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EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器
EK1960TwinSAFE紧凑型控制器扩展了 TwinSAFE 集成安全解决方案的应用范围。安全控制器的核心对应于 EL6910 专用安全控制器的功能。由于 EK1960 的紧凑型设计具有 20 个安全数字输入和 24 个安全数字输出（***高 2 A），它特别满足了紧凑型机器的安全要求。EK1960 可以“独立”运行，也可以通过 EtherCAT 连接器与其他控制器联网。如果耦合器在 EtherCAT 网络中运行，它可以像任何 EtherCAT 耦合器一样通过所有 EL/ES 终端进行扩展。作为独立设备，不能通过终端进行扩展。
TwinSAFE 紧凑型控制器通过TwinCAT安全编辑器以与其他 TwinSAFE 组件相同的方式进行编程。创建一个 TwinSAFE 项目，并通过 EtherCAT 将其加载到 EK1960 中。EK1960 支持建立 128 个 TwinSAFE 连接。为了灵活适应不同的安全任务，TwinSAFE 紧凑型控制器可以与 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwinSAFE Drive Option 卡相结合。
除了 Safety-over-EtherCAT协议，EK1960 还支持 TwinSAFE SC 技术。这使得将数据从 TwinSAFE SC 终端安全传输到 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器成为可能。
EK1960 还支持处理模拟信号（16/32 位，有符号和无符号）。这些信号可以作为标准、TwinSAFE SC 或 Safety-over-EtherCAT 信号传输到逻辑。因此可以在逻辑中检查模拟信号的合理性。
经认证的功能块，例如 ADD、SUB、MUL、DIV，以及更复杂的功能块，例如 Counter、Limit 或 Compare，可用于处理模拟信号。
特殊功能：
模拟值处理
增量下载
直接在组件上的诊断历史记录
多达 128 个安全连接
多达 128 个 TwinSAFE 组
***多 40 个用户
TwinSAFE SC 支持
独立运行（无 EtherCAT 连接）
20 个安全输入
24 个安全输出
4个可选继电器输出
标准输出可通过带有安全输出信号的集成与连接激活
产品状态：
定期交货
| 技术数据 | EK1960 |
|---|---|
| 连接技术 | 1线 |
| 规格 | 安全输入和输出信号之间的链接单元 |
| 输入数量 | 20 |
| 输出数量 | 24（4 个可选继电器输出） |
| ***大限度。输出电流 | 2 A（2 A 时的同时系数为 50 %） |
| 协议 | TwinSAFE/EtherCAT 安全 |
| 周期 | 大约1 ms/根据项目大小 |
| 故障响应时间 | ≤ 看门狗时间（可参数化） |
| U S/UP的电流消耗 | 类型。80毫安/典型值。2毫安 |
| 安装位置 | 水平的 |
| 安全标准 | EN *** 13849-1: 2015 (Cat. 4, PL e) 和 EN 61508: 2010 (SIL 3) |
| IP防护等级 | IP20 |
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