6FC5357-0BB34-0AA0模块
¥999.00
6FC5203-0AC02-0AA0控制器
¥999.00
6ES5400-7AA11模块
¥999.00
6DS1731-8RR模块
¥999.00
6ES5454-4UA12模块
¥999.00
6ES7223-1BL22-0XA0模块
¥999.00
6ES5700-0LA12模块
6ES5700-0LA12模块
我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线，由5台OMRONC200H型可编程序控制器（PC）控制。下面介绍我们对PC一次CPU停机故障排除方法，以期同行指正。 1.故障现象
据值班电工反映，系统电源指示灯
POWER亮，正常操作外部开关、按按钮时，CPU面板上ERROR报警指示灯亮，外部输出切断，当时刚好上午准备下班。下开机时，从CPU内部冒出一股浓烟，此时，PC交流电压为247V左右。 2.故障分析及处理
当
PC控制出现下列优先级错误时会引起CPU停机：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存储器错误）、NO END INST（无结束语句）、I/O BUS ERR（I/O总线错误）、I/O SET ERR（I/O设置错误）、I/O UNIT ERR（I/O单元错误）、SYS FAIL FALS
（系统出错）等。
用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下该CPU，经查看内部线路，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开，显然，CPU不能运行。可能原因是当时电源电压高于OMRON产品给定电压值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。更换同型号CPU，ERROR红灯仍亮，系统不能启动，用编程器读出的出错信息依然如故。
为了防止意外和查看问题方便，我们将备用的存贮器换上，因其RAM中无用户程序。此时，能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。首先，我们查看了扩展单元的各部分，其电源供给正常，发现连接电缆插头松动，插好，试机，PC CPU依然停机，但无存贮器错误显示。由于系统未进行I/O地址登记，为查找原因方便，将扩展机架“离线”操作，直接检查主板特殊单元。存贮器中RAM为空白，只要拆下坏的模板后，CPU就应运行，其RUN指示灯亮（编程器置RUN或MONIT状态）。当拆下主板上OD215模板后，RUN亮，将备用的OD215进行状态设置，替换后也亮。此时，再将原来的存贮器换上，结果编程器上蜂鸣器马上声响，又出现MEMORY ERR出错信息，可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器，重新输入原始用户程序，分段检查、试车，***全部重新试车，系统正常，交付使用。
直此，笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏，又由于偶然因素如电压偏高，使CPU烧坏及存贮器损坏。 3.体会
（1）PC控制系统设计时，其电源的稳压设计必须引起重视，以满足当地电压波动范围适合PC规范要求，为此，我们正着手改进原电源线路 （2）程序需备份。设计者一般均有程序备份，用户手中也必须有正确的程序清单。
（3）平时应当注意何处可以购买到备件，以便及时修复机器。
PANASONIC MSMA082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSFP 5054308
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM-TM USPP 30514ABMTM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 NSPP 5056851
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5184 USPP 5055184
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2702850 USPP 2702850
MODICON AS-B885-111 USPP ASB885111
ASEA BROWN BOVERI 58097691 NSFP 58097691
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2101 USPP 5102101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00
ASEA BROWN BOVERI 3BSE030230R1 USPP 3BSE030230R1
MODICON AS-9000-810 USPP AS9000810
Texas Instruments 500-5035 Custom PID/Basic 5005035
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
ASEA BROWN BOVERI TWK-S-15-068 USPP TWKS15068
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
PANASONIC MINAS AC SERVO MDD083 750W W/MOTOR CNC
ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF USPP 505CP1434TF
SENTROL 532-093-027 USPP 532093027
GENERAL ELECTRIC DS3800DOAA USPP DS3800DOAA
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
Panasonic AC Servo Motor MSMA021A1F Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-313 USPP DSQC313
K TRON 9191-700810 USPP 9191700810
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
ASEA BROWN BOVERI 064851-001 NSFP 064851001
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497284 USPP 2497284
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1111 USPP 1201111
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
PANASONIC MSMA022A1G AC SERVO MOTOR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
Texas Instruments RTU-HSA-1 System Circuit Board RTUHSA1
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
Texas Instruments 5TI-1023
Panasonic AC Servo Drive MLDET2310P Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 560-2123 560T PROCESS 565T CPU
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
SIEMENS 6SN1118-0DA11-0AA0 NSPP 6SN11180DA110AA0
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AD USPP 30501AD
TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
ALLEN BRADLEY 1785-L11B NSFP 1785L11B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/4 USPP 57520001FY4
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
IRT 4020M USPP 4020M
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
"NEW" PANASONIC Servo Drive MQDA023A1A CNC/ROUTER
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
SIEMENS SLE61000IGED6 NSFP SLE61000IGED6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 USPP 5005039
Panasonic AC Servo Driver MSDZ011A1A07 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO40010000 NSFP PHBDIO40010000
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
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