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在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。
数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。
RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。
1 PLC系统的基本功能结构
2）具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。
3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可与专用编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
PERCEPTRON 495-0102-01 USPP 495010201
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 NSPP 1SDA054335R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
WESTINGHOUSE 772B388G29 NSPP 772B388G29
NIKKI DENSO NPSA-TMTA-752 USPP NPSATMTA752
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
ASEA BROWN BOVERI DS-112 USPP DS112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 USPP 505ATM0440
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSFP 7MT400
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
HONEYWELL 30752783-001 USPP 30752783001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSPP 5005012
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 USPP 1326ABB410G21K4
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305-20T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
GE FANUC IC3600AOAL1D1 USPP IC3600AOAL1D1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
ASEA BROWN BOVERI DSMC-110 NSPP DSMC110
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
ALLEN BRADLEY 8500-E151 USPP 8500E151
FANUC A16B-2200-0301 USPP A16B22000301
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
FANUC A16B-1210-0011 USPP A16B12100011
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J139635 USPP 2705EM11J139635
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSPP 5054317
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
FINCOR 5002695 USPP 5002695
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
SANYO DENKI P80B22350HBV27 USPP P80B22350HBV27
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
Panasonic AC Servo Motor MFA100LB2BSA #5927
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-ACE0000 NSFP ACH401600532ACE0
SENSORIK 4031 NSPP 4031
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
Texas Instruments PM550-412
INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1-03VRS-MS USPP FWACLM13LA103VRS
Texas Instruments 500-5018
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 USPP 5005006
ASEA BROWN BOVERI 3HAC-17484-2/00 NSPP 3HAC17484200
PERCEPTRON 912-0008 USPP 9120008
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P5 USPP ACS501007400P5
ASEA BROWN BOVERI NDCU-22 USPP NDCU22
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1112 NSFP 1401112
Lot of 2 Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1E
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
Panasonic MGM-32262S AC Servo Motor NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XG Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 USPP 57360001A6
CONTROL TECHNIQUES 960154-01 USPP 96015401
DAISY DATA 2573 USPP 2573
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
PANASONIC MSMA042A1A AC SERVO MOTOR 106 V, 2.5A, 200Hz, 3000 r/min, 0.4 kW OUT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 USPP 5057038
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