6ES5375-0LC31正品
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6FX1862-0BX01-7B控制器
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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU NSPP 435DCCPU
STI P4130B-2X USPP P4130B2X
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
NACHI/PANASONIC MQM082Q9 AC SERVO MOTOR 3000RPM ***NIB***
QTMS CC2 USPP CC2
ASEA BROWN BOVERI DSFS-11 USPP DSFS11
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0003 USPP 22230500003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
SIEMENS 1FK70447-AH71-1EG0 NSFP 1FK70447AH711EG0
Texas Instruments 500-5114A RS485 Remote Base Controlle
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH USPP YB560103CH
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1013 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
Perceptron Processor Board 495-0191 Frame Grabber 29400
BOSCH B830-303074 NSPP B830303074
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A **
505-7038 Texas Instruments/Siemens TI 5057038 R33
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSFP 5005020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7113 USPP 5007113
Panasonic AC Servo Motor MSMD042S1S Free Ship
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 USPP 5057002
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-LS-NV-02 USPP R46GENATSLSNV02
ASEA BROWN BOVERI GJR6100710R0001 USPP GJR6100710R0001
NACHI USADED-37-F3 USPP USADED37F3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AD USPP 30501AD
Texas Instruments 2497435 CMOS IR BD
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSPP 57770163
TEXAS INSTRUMENTS 110V 16 POINT INPUT MODULE #500-5001
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN-EN5 USPP 1336SBRF7***NEN5
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 USPP ACS800U100115
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1101 USPP 5451101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSFP 5005020
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD011A1X Free Shipping
DATALOGIC DS6300-100-010 USPP DS6300100010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 USPP 5006224
NEW SIEMENS 525-1102 SIMATIC TI525 PLC CPU MOCULE
Texas Instruments RTU-T056A & 520-058
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
FISCHER & PORTER 686B608U01 NSPP 686B608U01
PILZ 301060 NSFP 301060
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 NSFP 530T1112
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232 NSPP 5054232
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-00P2 USPP ACS501015400P2
Panasonic AC Servo Motor MSM02A1E Free Ship
ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG
SQUARE D MAL36450-8041 NSFP MAL364508041
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6204 USPP 5056204
SAJF// PANASONIC ADKF508***A AC SERVO DRIVER UNIT USED
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