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6ES5955-3NF42控制器
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随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用***的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则距离可达1200m，可实现全双工通信。
PLC编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 9***D930670800 USPP 9***D930670800
MATTEC 561-1008A USPP 5611008A
ALLEN BRADLEY 2098-IPD-020 USPP 2098IPD020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
RELIANCE ELECTRIC 0-58820 USPP 058820
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-KA15 USPP DM6001X1KA15
TEXAS INSTRUMENTS PLC 46198-2 USPP 461982
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-5 NSFP 0518315
Texas Instruments 7MT902
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
SIEMENS 6DD-1610-0AG1 USPP 6DD16100AG1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
CEGELEC MLO USPP MLO
TEXAS INSTRUMENTS 500-5018 WORD INPUT MODULE NEW 5005018
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 USPP 5056511
ASEA BROWN BOVERI SAGS700PAN NSFP SAGS700PAN
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2493295-0002 USPP 24932950002
MKS INSTRUMENTS 127AA-000.1B USPP 127AA0001B
ASEA BROWN BOVERI 1953RAA01100090STD USPP 1953RAA01100090S
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
TEXAS INSTRUMENTS 505-CP5434-FMS USPP 505CP5434FMS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 NSFP 5056860
SANYO DENKI 67ZA300LXX6C01 USPP 67ZA300LXX6C01
SMAR CPU-700-A USPP CPU700A
Panasonic Servo Motor~MFA040LB2NSA~Rebuilt~6M Warranty
Texas Instruments 500-5892
EXLAR SLG-060-040-KMGB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBLZ6
RELIANCE ELECTRIC S-12011-1T USPP S120111T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-UL USPP 25944240002UL
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
OMRON AMD-SL1AC100/110 USPP AMDSL1AC100110
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJAA4A USPP FMR240S3K1ALJAA4
Panasonic AC Servo Driver /MSDA083D1A /750W
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK USPP 48990001FK
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40AP2 USPP ACS50105040AP2
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 500-5031 OUTPUT MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1031-1 USPP 5TI10311
HONEYWELL VPR101-G1-111-C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E00
INDRAMAT DDS02.2-W015-BE USPP DDS022W015BE
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9-4 NSFP ACH550PD06A94
CTI-2576 Texas Instruments/Siemens TI CTI2576 N6
WEINIG 1LA5131-2FB90-Z USPP 1LA51312FB90Z
ASEA BROWN BOVERI YPP-105E USPP YPP105E
Panasonic AC Servo Driver MSD103A1VV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012A NSPP 5057012A
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
505-7038 Texas Instruments/Siemens TI 5057038 R33
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KA USPP YT204001KA
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 New in Box Free ship
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
MSMA042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5516 USPP 5055516
TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 USPP 5005022
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