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在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
ASEA BROWN BOVERI ACH401B04122 USPP ACH401B04122
TEXAS INSTRUMENTS PLC 946077-0006-M USPP 9460770006M
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1113 NSFP 1201113
Panasonic AC Servo Driver MSD5A3A1XX19 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSPC-171 USPP DSPC171
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-200 USPP PM550200
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD011A1XX18 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 NSFP 5005006
ASEA BROWN BOVERI DSSR-110 USPP DSSR110
PANASONIC AC SERVO DRIVER DV46S020LA3A
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5012
Texas Instrument 560T Processor
SIEMENS 6ES5-926-3SA11 USPP 6ES59263SA11
Texas Instruments TI Siemens 16 MODULE I/O BASE 500-5828A
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-PB USPP 60WKSM24006PB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 NSPP 5005053
SIEMENS 6AG4010-0AA00-0CA0 NSFP 6AG40100AA000CA0
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-416 USPP PM550416
NEW SIEMENS 525-1102 SIMATIC TI525 PLC CPU MOCULE
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1-03VRS-MS USPP FWACLM13LA103VRS
KISTLER MORSE SONO2BAABAGYY USPP SONO2BAABAGYY
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
ALLEN BRADLEY 1774-LA2 NSFP 1774LA2
SIEMENS 6FC5-203-0AB12-0AA0 USPP 6FC52030AB120AA0
ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5T1-102-45675-1 USPP 5T1102456751
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSFP 30525N
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2461414-0001 USPP PWB24614140001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSPP 7MT400
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-00P2 USPP ACS501015400P2
ASEA BROWN BOVERI 5716075-P USPP 5716075P
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
METSO AUTOMATION VAL0121816 NSFP VAL0121816
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TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-5039 USPP PM5505039
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FANUC A20B-2001-0060 USPP A20B20010060
ASEA BROWN BOVERI SNAT-622-CMT USPP SNAT622CMT
ASEA BROWN BOVERI ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
FISHER ROSEMOUNT DC6554X1-DA1 USPP DC6554X1DA1
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA011A2B
OMRON NT631C-ST141B-EV2 USPP NT631CST141BEV2
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