6FX1122-8BD04模块;
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2010年11月12日,备受瞩目的***6届亚运会开幕式在广州海心沙上演。该盛会次创造性的将超大规模的水景表演应用于大型文化体育活动开闭幕式中。***层次感的船形喷泉、活泼欢快的迎宾喷泉、层峦叠嶂的屏幕喷泉、云中雾中的船帆喷泉、美轮美奂的舞台喷泉等诸多水型争奇斗艳。
其中,以水载舟,以水“造”船是开幕式导演组的绝妙创意,同时也对水景造型的控制提出了极高的要求。为配合海心沙这“艘”亚洲和谐号“巨轮”,设计方通过216个升降喷头组成一幅长208米,宽128米,喷高38米的巨船造型喷泉,宏大气势、强烈视觉冲击、巨大的震撼力堪称世界之最。
如何通过、灵活的控制,使7大水景喷泉曼妙配合,勾画出一幅幅变幻复杂的水型组合?如何使喷泉的配合现场表演,托起一叶叶小舟?这幕后的“指挥官”就是西门子冗余PLC控制系统。
项目的挑战及困难
广州亚运开幕式设计有喷泉、风帆、升降舞台和火炬四大舞美工程。亚运开幕式喷泉工程包括船型喷泉、表演背景喷泉、迎宾喷泉、中心喷泉、舞台前区喷泉、船帆喷泉、环保火泉7大部分。喷泉是其中技术最复杂、面积、配合演出难度的工程。海心沙喷泉水景要求控制系统能够利用自动化的手段,通过对升降喷头、灯光等现场设备的控制,最终呈现出各种水型的复杂组合,且要地配合开幕式演员的演出及音乐。
喷泉工程的设计施工单位——北京中科鸿正技术开发有限公司最终决定将工业级控制系统引入喷泉系统的控制中,这在国内尚属***。中科鸿正要求控制系统具有冗余配置,并需具备自诊断功能,系统内任一组件发生故障均不会影响整个系统。
控制室环境潮湿、闷热,因而要求现场设备能够适应***工作环境。亚运会开幕式喷泉需要与表演配合,排练2个月期间,控制系统根据需要要进行多项调整。
中科鸿正最终选择西门子高端自动化系统。在本项目中,西门子的系统集成商北京三博中自科技有限公司利用西门子控制技术和通信技术完成整个喷泉水景的控制任务。
整个系统需控制1200路模拟量设备(通过变频器控制各种水泵)、1675路数字量设备(包括水底灯,火龙和电磁阀)、375路UDP步进电机。所有的控制设备分22个机柜组装,分布在8个控制室分别安装,通过Profibus-DP网络和光纤进行连接。
鉴于项目数据量大,需要快速响应等特点,项目选用西门子冗余控制器S7-417-4H CPU作为主控单元,高度可靠的冗余Profibus-DP网络;该款S7-417-4H 处理器的位处理速度可达18纳秒,工作存储器容量更是高达30MB,此外还可外加64M的扩展存储卡,因而具有***的控制能力。通过采用西门子S7-400PLC冗余系统使用事件同步的***技术,使得系统在任何情况下都不会丢失数据和信息,同时处理器一旦出现故障时可以实现真正意义上的无扰切换,程度地保障了系统的高可用性。此外,该系统还采用了西门子监控与数据采集软件平台(SCADA):WinCC V7.0。该平台采用模块化的结构,灵活的扩展方式,与西门子成熟可靠的控制系统和通信系统集成,实现自动化系统的高度透明性。项目中WinCC系统采用了客户机/服务器架构,对喷泉系统中各种电气设备进行集中的监视和控制,使声、光、水、色做同步协调的变化,实现各种漂亮的喷泉景观效果 。
在开幕式现场,各种变幻复杂的水型组合在西门子控制系统的“指挥”下表演自如。晚会结束后设计方、建设方、亚组委、创意团队、导演团队对喷泉的表演给予一致好评。总导演陈维亚更盛赞道:“本届开幕式真正将喷泉融进了表演中。”
广州亚运会是西门子继上海世博会后参与的又一大盛事,西门子高可靠的自动控制技术使整个喷泉项目克服了系统数据存储量大、程序量大、现场执行过程中频繁变动等众多困难,从而圆满完成了亚运会开幕式表演。
作为控制系统的设计和施工方,三博中自对本次与西门子的合作也给予了高度的评价,“三博中自与西门子的合作已经走过了23个年头,西门子不但拥有***可靠的技术,同时也在技术支持和服务方面为系统集成商提供了有力的保障。合作基于信任,西门子稳定可靠的产品品质不但赢得了我们的信任,也帮助我们赢得了最终用户的信任。
Siemens 525-1104 PLC Simatic TI525 CPU Logic Controller
PERCEPTRON TRICAM CONTOUR SENSOR 911 0007
ASEA BROWN BOVERI YPP-105E USPP YPP105E
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0040-4-000B1200801 USPP ACS60100404000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CM840590031 USPP 55CM840590031
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4932A ``XLNT`` FAST SHIPPING
Texas Instruments/Siemens 505-7202/5057202 Interface
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
texas instruments 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
BURGMASTER 0282028-02A NSFP 028202802A
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG USPP 57360001KG
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER IN CASE*
IDEC MX1A-MK597B NSPP MX1AMK597B
SAJF// PANASONIC MUMA042P1S AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 7MT300
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
Panasonic AC Servo Motor MSM012A1EE Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MSD3A3A1X Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 USPP 5TI2001
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER * NEW ?
ALLEN BRADLEY 160-BA01NPS1 FNFP 160BA01NPS1
SYMAX 8030-CRM-601 USPP 8030CRM601
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
WEG USCFW090016T3848ESZ NSFP USCFW090016T3848
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
PHOENIX DIGITAL OCM-DPR-85-D-ST NSPP OCMDPR85DST
TEXAS INSTRUMENTS CVU-3604 KEYBOARD CVU3604
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG/8 USPP 57360001KG8
Panasonic MUMS***ZA1FOS AC Servo Motor
GRAPHTEC WR3101 USPP WR3101
NEXEN GROUP 912743 NSFP 912743
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490685 USPP 2490685
PERCEPTRON 515-0076 ENCODER MOTOR CABLE MODULE
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
LANDIS & GYR 562-001 USPP 562001
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
PANASONIC MINAS AC SERVO MDD083 750W W/MOTOR CNC
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 USPP 3ASD573001A1
TEXAS INSTRUMENTS CVU-3604 KEYBOARD CVU3604
ASEA BROWN BOVERI NF457- NSFP NF457
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
KEYENCE CORP VG-035 NSFP VG035
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
ASEA BROWN BOVERI SK-0015 NSPP SK0015
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210*** Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490873-0002C USPP PWB24908730002C
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/2 USPP 57340001K2
Texas Instruments PM550-400 Loop Access Module PM550400
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
Texas Instruments RTU-84503 DUAL RS2 BD
Texas Instruments 5TI-2000
ASEA BROWN BOVERI DKR-E-1201 USPP DKRE1201
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AN-EN-GMS1 NSPP 1336FBRF20ANENGM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916A USPP 5054916A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
PANASONIC MSDA043A1A MINAS-A AC SERVO DRIVER 400W NIB NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
ELECTRO CRAFT 9101-1133 USPP 91011133
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MQDB011AAD03 (0190-19214 ) WORKING
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
ITE SIEMENS HF463J NSFP HF463J
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
Panasonic Inverter Minas-Hyper MBDK373BBD Matsushita MBD 3.7kW 13.8A Servo Drive
STI P4130B-2X USPP P4130B2X
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-6202 NSFP 5306202