1771-P7K输入模块
¥999.00
1746-R17输出模块
¥999.00
1756-CP3输入模块
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1786-TPST2T模块
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1746-F4模块
¥999.00
1738-485ASCM12输出模块
¥999.00
1764-24AWA控制器
1764-24AWA控制器
1764-24AWA控制器
编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308
CEGELEC MDO USPP MDO
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3-D/110-A-0-S001 USPP MAC090A0RD3D110A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 177***D1
ASEA BROWN BOVERI S4H250MW-2S4W NSFP S4H250MW2S4W
SIEMENS TI 505-4908 PLC NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
Texas Instruments 7MT900
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
WEINIG 1LA5131-2FB90-ZX51 USPP 1LA51312FB90ZX51
XYCOM 3410T-513364-B NSFP 3410T513364B
PERCEPTRON 9110017 USPP 9110017
SIEMENS 1HU3058-0AC01 USPP 1HU30580AC01
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 USPP EH550GPRL11
MODICON AS-J475-000 NSFP ASJ475000
Texas Instruments 510-1101
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSFP EH450C32VDCT
Siemens TI305-02B Programmable Unit / PLC
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1BX w/ 60 day warranty
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
GENERAL ELECTRIC 12SLR12A1A USPP 12SLR12A1A
Panasonic AC Servo Motor MSM042A5F Free Ship
BURGMASTER 0282028-02A NSFP 028202802A
SIEMENS / TEXAS INSTRUMENTS TI 305 SERIES TI305-02B PLC RACK / CHASSIS / 115/230
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-000B1200800 USPP ACS60100065000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-5040 USPP PM5505040
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4708 NSFP 5054708
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Panasonic 1kW AC Servo Driver MDDA103A1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSFP 5005047A
OMRON 3G2C5-GPC03 USPP 3G2C5GPC03
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490873-0002C USPP PWB24908730002C
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 USPP 3ASD573001A1
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
Texas Instrument 560-2127B
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
CONTROL PAK INTERNATIONAL SSL-96-LT-0-0 NSPP SSL96LT00
Texas Instruments 330-37
Panasonic Servo Motor MQMA012A3F Lot of 2 New
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF15-AE-EN5 NSFP 1336SBRF1***EEN5
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 961642 USPP 961642
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1029-1 USPP 5TI10291
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2136
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