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1775-MED正品

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在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,***选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展 余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。   存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他***运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合***/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合标准,通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;
2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;
3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。 为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。 (四)编程功能 离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。 (五)诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。 (六)处理速度 PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择 (一)PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。 (二)输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。 考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。 (三)电源的选择 PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。 如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。 (四)存储器的选择 由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为***应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。 (五)冗余功能的选择 1.控制单元的冗余 (1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。 (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 2.I/O接口单元的冗余 (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。
(3)根据需要对重要的I/O信号,可选用2重化或3重化的I/O接口单元。 (六)经济性的考虑 选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,最终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比

GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
EMCO 301-M USPP 301M
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS 560-2123 560T PROCESS 565T CPU
ASEA BROWN BOVERI SK-109 NSPP SK109
SIEMENS TI 505-4316 A PLC NEW
Panasonic AC Servo Driver Driver MUDS023A1M New in Box Free Ship
BALDOR LD202S NSFP LD202S
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000​0STD USPP 1923RA00140000​0S
Panasonic MSD083A1XXS AC Servo Driver Free Ship
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210*** Free Ship
US MOTORS 65-16347-670-F​077766 USPP 6516347670F077​76
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447 USPP 2497447
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57411546 USPP 57411546
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208A USPP 5056208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4816 NSFP 5054816
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
RELIANCE ELECTRIC 45C-270 NSFP 45C270
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9202 USPP 5059202
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
OMRON 3Z4M-J1001-901 NSFP 3Z4MJ1001901
Texas Instruments 5TI-1034-1
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-0​0P2 USPP ACH501015200P2
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
ALLEN BRADLEY 1785-CHBM NSPP 1785CHBM
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
ORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180A
Texas Instruments 305-01AB
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1XX34 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110
GENERAL ELECTRIC 193X-257-AAG-0​1 USPP 193X257AAG01
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
CEGELEC MDO USPP MDO
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-8001 USPP 9449108001
ASEA BROWN BOVERI 57360001-CY/1 USPP 57360001CY1
ALLEN BRADLEY 1774-CI2 USPP 1774CI2
Returns: Not accepted
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
GENERAL ELECTRIC 12PVD11C13A USPP 12PVD11C13A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 NSPP 50***TM0440
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
EAGLE SIGNAL CP2400A6 USPP CP2400A6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2112 NSPP 1642112
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5016 USPP 5005016
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6C NSFP SGMGH30DCA6C
BAILEY CONTROLS NPSM02 USPP NPSM02
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
ALLEN BRADLEY 160-AA18PS1-AF​-DS-PIC NSPP 160AA18PS1AFDS​PI
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R000​7 NSFP GNT2009459R000​7
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF15-AE​-EN5 NSFP 1336SBRF1***EEN​5
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 USPP SPAD346C3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DC-DR USPP 315DCDR
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
SQUARE D KHL3612517DC16​16 NSPP KHL3612517DC16​16
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
Panasonic Kokusai Servo Drive ADKB400BPFADH working
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-​000B1500801 USPP ACS60100094000​B3
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A USPP PFS3606A
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
ALLEN BRADLEY 20BD1P1A0AYNAN​A0 NSPP 20BD1P1A0AYNAN​A0
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