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1762-L40AWA控制器
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1756-OF6CI模块
1756-OF6CI模块
1756-OF6CI模块
一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了***标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的***ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和***的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：
图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能***电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。
图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路
图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过***的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量***长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置
4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。
图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。
五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。
Texas Instruments 500-5056 32PT 24/110V Output 5005056
SIEMENS / TEXAS INSTRUMENTS TI 305 SERIES TI305-02B PLC RACK / CHASSIS / 115/230
MODICON AS-B885-111 USPP ASB885111
DANFOSS VLT5016P-T2-C54-ST-RO-DL-F00-A00-CO NSPP VLT5016PT2C54STR
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-000B1200801 USPP ACS60101004000B1
Panasonic AC Servo Driver MDDHT5540 Free Ship
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
Panasonic AC Servo Driver MSD***3A1XX new in box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
Texas Instrument 500-5047A Module
ALLEN BRADLEY 284D-FVD2P3Z-10-CR-3 NSPP 284DFVD2P3Z10CR3
ASPECT 68040U NSPP 68040U
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
ASEA BROWN BOVERI DSPC-171 USPP DSPC171
ASEA BROWN BOVERI HIEE300024R4 NSFP HIEE300024R4
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BACXDXFXX USPP 53MC5412A25BACXD
Texas Instruments 530-1104
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK USPP 48990001FK
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A **
505-6850A Texas Instruments Siemens Simatic TI 505-6850-A R100
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XXV
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSM012QBV
ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-00P2 USPP ACH501040400P2
STEBON SDT-853-500-54-N1623 NSFP SDT85350054N1623
MAXON 2-5000-0 NSPP 250000
555-1105 Texas Instruments Simatic PLC TI555 TI 5551105 N60
ASEA BROWN BOVERI 705310039BX NSFP 705310039BX
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N170
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
REIS 101122 USPP 101122
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B02505121 USPP DCS502B02505121
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 USPP 5005026
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 NSFP 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3102 USPP VPU2003102
SIEMENS C79458L-2343A2 NSFP C79458L2343A2
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
SIEMENS 6RA2203-8DK27-1 NSFP 6RA22038DK271
ASEA BROWN BOVERI YYE109A USPP YYE109A
ASEA BROWN BOVERI 57520001-LK USPP 57520001LK
Panasonic Minas AC Servo Motor MQMA012A5F 0190-26189
SIEMENS TI 505-4908 PLC NEW
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXF Free Ship
NATIONAL INSTRUMENT NI-CFP-2020 NSFP NICFP2020
Texas Instruments 500-5011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
NEW Siemens TI CTi 505-4732 2A DC Output PLC Texas Instruments 5054732 2 Amp A
LITTELFUSE KLPC-3500A USPP KLPC3500A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 NSPP 3HAB59571
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-8001 USPP 9449358001
ROBOTRON 710-AP USPP 710AP
Texas Instruments 500-5035
CUTLER HAMMER LD3450 USPP LD3450
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSPP 5054308
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ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
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