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1761-L32AWA模块

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1761-L32AWA模块;
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1761-L32AWA模块

  在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。

1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上

“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。

2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰

硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。

3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限

由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。

4、可编程序控制器的程序要简明且可读

用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。

5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件

可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。

6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源

对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。

7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余

可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。

以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。

ASEA BROWN BOVERI SDCS-COM-1 USPP SDCSCOM1
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4616 NSFP 5054616
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
PACIFIC SCIENTIFIC 6435-017-N-N NSFP 6435017NN
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
ASEA BROWN BOVERI PCS-500FZ USPP PCS500FZ
NEMATRON CORP IWS3015 USPP IWS3015
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
MITSUBISHI A2N-CPU-P21 USPP A2NCPUP21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-​2AA1 USPP 6EA17100AA002A​A1
DELTA TAU DATA SYS 3A0-602804-108 NSPP 3A0602804108
Panasonic MSMA012C1E AC Servo Motor Free Ship
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT​I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
ASEA BROWN BOVERI DSSB-110 USPP DSSB110
Texas Instruments 5TI-3000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114A USPP 5002114A
ASEA BROWN BOVERI DSFS-11 USPP DSFS11
Texas Instruments 2490871 Processor Board
RELIANCE ELECTRIC 0-49046 USPP 049046
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
Texas Instrument 5TI programmer with case 5TI-2001
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
WARNER ELECTRIC M4430-100000 USPP M4430100000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-6ABM-1 USPP 3056ABM1
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X​00P5 USPP ACS5010106X00P​5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF USPP 505CP1434TF
Texas Instruments RTU-DIN-1 Digital Input Board Part# 520-063 520063
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1101 USPP 5451101
PANASONIC MSM011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
Panasonic 3.0kW AC Servo Motor MDMA302D1C (free shipping)
Texas Instruments PM550-212
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
BARBER COLMAN A-60010-708 USPP A60010708
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
SIEMENS 6SL3353-6TE411​CA3 NSFP 6SL33536TE411C​A3
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR 1
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3102 USPP VPU2003102
Panasonic MSDA041D1A37 Servo Drive Free Ship
KOLLMORGEN IND BDS***-206 NSPP BDS***206
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 13 Modules
QTY 1 Panasonic AC Servo Driver MSDA01***1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 NSPP 5005053
Panasonic MSD011A1X AC Servo Driver
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
ASEA BROWN BOVERI 57088567 USPP 57088567
FANUC A860-0346-T041 USPP A8600346T041
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
US MOTORS 65-16347-670-F​077766 USPP 6516347670F077​76
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN​-EN4-HA2-L5 NSFP 1336SBRF50ANEN​41
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI 3HAB6182-1 USPP 3HAB61821
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSPP 1784KTK1
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
Texas Instruments 7MT902
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-8801-1 USPP 3HAB88011
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
STI 42619-0200 USPP 426190200
Panasonic AC Servo Drive DV451S075 #37772
TEXAS INSTRUMENTS 505-7354 USPP 5057354
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
SIEMENS 6SN1-145-1AA00​-0AA0 NSFP 6SN11451AA000A​A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3532 USPP 5053532
PANASONIC MSDA023A1A SERVO DRIVE AC 200-230VAC
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
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