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3 可编程序控制器在我国的发展
我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）
上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的***兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
随着应用能力的提高和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次开发和应用研究，一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业，积极开发自己的产品。
同时，国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。
(3) 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在）
进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：
a. 重视
可编程序控制器的发展得到了的高度重视，在当时机械电子工业部的下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。
b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。最近，在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发***青海盐湖100万吨氯化钾项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。
c. 研制、开发、生产取得成果
随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场，在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在。国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9/4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易接入管理网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站，从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
One Panasonic MSM***ZP1B AC Servo Motor Free Ship
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSFP 5052571
GETTYS 120-087-001 USPP 120087001
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR0***D1KRY101 USPP CACRSR0***D1KRY10
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
ASEA BROWN BOVERI 5735200-A USPP 5735200A
SIEMENS 6DD1-611-0AD0 USPP 6DD16110AD0
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949025-000 USPP 949025000
Panasonic AC Servo Motor MSMZ042B1E Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-6202 NSFP 5306202
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1AX w/ 60 day warranty
Texas Instruments Programable Controler PLC M# 305-02B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC USPP 3058ADC
ANDOVER CONTROLS NET-MASTER USPP NETMASTER
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 NSPP 1401111
GE FANUC IC3600SBMA1 USPP IC3600SBMA1
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
Panasonic AC Servo Motor MSMA082C1E Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSFP 5053516
FANUC A05B-2351-02 NSPP A05B235102
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
Texas Instruments 500-2151
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01PM USPP U01PM
Panasonic 750W Servo Driver MCDDT3520L01 (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 USPP 510
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
Texas Instruments 14 Slot Rack Base 500-5848 #23931
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-5-000B1200800 USPP ACS60100705000B1
Siemens TI 575-2102 VME PLC
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
GENERAL ELECTRIC 755X045015 USPP 755X045015
SIEMENS TI 505-4316 A PLC NEW
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH USPP USART868CH
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
CATEP INTERNATIONAL BD.20-02 USPP BD2002
ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI SK-109 NSPP SK109
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1500800 USPP ACS60100095000B1
ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-1 USPP 5TI10341
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ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
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ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
PANASONIC AC SERVO DRIVE DV80X050LD4 DV80X 050LD4 DV80X-050LD4 HITACHI SEIKI
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5054 USPP 5005054
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU NSPP 435DCCPU
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSPP 57770163
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
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TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
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