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IC647TPD915控制器
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IC647TPD915控制器;
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IC647TPD915控制器
IC647TPD915控制器

随着PLC的应用越来越广泛，PLC产品的种类和数量也越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从各国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上千种型号。PLC的种类繁多，其结构型式、容量、性能、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。
一　PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择***、维护使用最方便以及性能价格比的化机型。
在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的PLC；其它情况则选用模块式结构的PLC。
对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。
而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现ＰＩＤ运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或***机。其中***机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象，表１列出了PLC的几种功能选择。
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对于一个大型企业系统，应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。
二 输入/输出的选择
PLC是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。
通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要，一般情况下，PLC都有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
2.1 确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。

2.2 开关量输入／输出
通过标准的输入／输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开／关）设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入／输出信号为24～240V，直流输入／输出信号为5～240V。
尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。
在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
2.3 模拟量输入／输出
模拟量输入／输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
2.4 特殊功能输人／输出
在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定如、快速输入、频率等　。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。
2.5 智能式输入／输出
当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入／输出模块。一般智能式输入／输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
智能式输入／输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII／BASIC处理器、RS—232C／422接口模块等。表3归纳了选择I/O模块的一般规则。
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三 PLC存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的存储能力低于6kB，中型机的存储能力可达64kB，大型机的存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的种方法是：根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。***种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表４同时给出了存储器容量的估算方法。

四 软件选择
在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
五 支撑技术条件的考虑
选用PLC时，有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容：
(1) 编程手段
便携式简易编程器主要用于小型PLC，其控制规模小，程序简单，可用简易编程器；CRT编程器适用于大中型PLC，除可用于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本；由于IBM-PC已得到普及推广，IBM-PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前，PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM-PC及其兼容机编程软件包，并获得了成功。
(2) 进行程序文本处理
简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理，包括打印梯形逻辑；
程序标注，包括触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用；图形和文本的处理。
(3) 程序储存方式
对于技术资料档案和备用资料来说，程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式，具体选用哪种储存方式，取决于所选机型的技术条件。
(4) 通信软件包
对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统，有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用，如调制解调器等。
六 PLC的环境适应性
由于PLC通常直接用于工业控制，生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种PLC都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要给予充分的考虑。
一般PLC及其外部电路（包括I/O模块、辅助电源等）都能在表５所列的环境条件下可靠工作。

ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-​000B1200801 USPP ACS60101004000​B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
ALLEN BRADLEY 837-V1JX1*** NSFP 837V1JX1***
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
GENERAL ELECTRIC QMR366 USPP QMR366
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
SMAR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments 500-5023
FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-EA4 USPP DH6005X1EA4
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/4 USPP 57310001S4
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7113 USPP 5007113
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
PERCEPTRON 912-0008 USPP 9120008
KOLLMORGEN IND BDS***-206 NSPP BDS***206
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
TELEMECANIQUE TSX-ETZ-510 USPP TSXETZ510
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/3 USPP 57520001FY3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0003 USPP 22230500003
ASEA BROWN BOVERI ACS401601132 NSFP ACS401601132
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A3S Free Ship
OPCON 2300A-7502 NSFP 2300A7502
MODICON 140-CPS-114-20 NSPP 140CPS11420
TELEMECANIQUE TSX-MEM42 USPP TSXMEM42
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
ALLEN BRADLEY 810-A23A NSPP 810A23A
SIEMENS 6ES5-927-3KA12 USPP 6ES59273KA12
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497435 USPP 2497435
Texas Instruments 505-4608
ALLEN BRADLEY 810-A23A NSPP 810A23A
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4932 USPP 5054932
Returns: Accepted within 7 days
NACHI USADED-37-F3 USPP USADED37F3
Texas Instruments 305-01AB
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
CINCINNATI MILACRON 3-531-2996A USPP 35312996A
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
Panasonic AC Servo Driver MSD***3A1XX19 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 1912RA00110000​0STD USPP 1912RA00110000​0S
Panasonic MSD011A1X AC Servo Driver
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A​N-EN USPP 1336FBRF100ANE​N
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
LUCENT TECHNOLOGIES D-CI-B2 USPP DCIB2
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
TEXAS INSTRUMENTS 500-5013 OUTPUT MODULE LOT 5005013
Panasonic AC Servo Driver DV8C075SDCB Free Ship
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
Panasonic Servo Motor AMKA100B 10LAK 100W with Gear
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020 USPP 5TI1020
ALLEN BRADLEY 3500IOC USPP 3500IOC
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
PERCEPTRON 912-0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSFP 5055190
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SS​Y9 USPP CACRSR10BY1SSY​9
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
BALDOR BSC-3007-705 USPP BSC3007705
Texas Instruments 2493295-0003
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
FISHER ROSEMOUNT 3095-FH24ABA11​AA1100A NSPP 3095FH24ABA11A​A1
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528
Panasonic AC Servo Motor MDMA102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSFP 5057339
Perceptron 495-0117-03 96K DSP Frame Grabber 495011703
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1102 USPP 5551102
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
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