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PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
GE FANUC IC600CB502L NSPP IC600CB502L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6010 NSFP 5056010
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
Texas Instruments Sequencer Type# 571 SEQUENCER!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM-TM USPP 30514ABMTM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 USPP 5602124
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
TEXAS INSTRUMENTS 500-5062 **
FOXBORO D3005PK-BB NSPP D3005PKBB
Panasonic AC Servo Motor MSM042AAAX Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1021-1 USPP 5TI10211
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
Panasonic Servo Driver 1kW MDD103A1VE Free Ship
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
ASEA BROWN BOVERI ACH401603032A0BE0000 USPP ACH401603032A0B1
ASEA BROWN BOVERI PP07512HS FNFP PP07512HS
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EB/1 USPP 57360001EB1
Texas Instruments 530-1104
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3607 USPP PFS3607
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
Texas Instruments VPU200-3102
ALLEN BRADLEY 8000-MDB USPP 8000MDB
PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010
GENERAL ELECTRIC 193X277ACG01 USPP 193X277ACG01
BAY NETWORKS CG1001D05 USPP CG1001D05
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
TEXAS INSTRUMENTS 530C-1108 530C1108 SIEMANS MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 NSPP 5054132
USED Perceptron 390-0049 Enna 17" Monitor 0520776002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7111 USPP 5007111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSPP 5057339
SIEMENS 6SE9212-1CA40 NSFP 6SE92121CA40
GE FANUC IC600RB751 USPP IC600RB751
Texas Instruments 5TI-1021-1
ADEPT TECH 100 USPP 100
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA024LA2NSJ NEW
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6C NSFP SGMGH30DCA6C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
RUCKH MOTOR ET80M2-FHCT USPP ET80M2FHCT
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N170
TEXAS INSTRUMENTS VPU500-3104 VIDEO PROGRAMMING UNIT
ASEA BROWN BOVERI 57310255-AX USPP 5731025***X
PANASONIC MSM022AJA SERVO MOTOR IN BOX
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS60100114000B1
Texas Instruments 435-CPU
VEE ARC SCF-401 USPP SCF401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
505-6840 Texas Instruments/Siemens TI 5056840 R31
EXLAR SLG-060-040-KMGB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBLZ6
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
SIEMENS A1-106-101-509 USPP A1106101509
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004ACM9
SIEMENS 6ES7-412-2XG04-0AB0 USPP 6ES74122XG040AB0
TI Siemens 500-5114A Remote Base Controller w RS485 Port & RS232 Port PLC 5114 A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497284 USPP 2497284
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