IC660TSD100正品
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IC660BBA026模块
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GC647PME010模块
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IC697BEM713输入模块
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IC200ALG325输出模块;
IC200ALG325输出模块;
IC200ALG325输出模块
一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了***标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的***ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和***的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：
图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能***电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。
图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路
图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过***的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量***长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置
4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。
图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。
五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
Panasonic AC Servo Motor MSMA3AZA1C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 USPP 5057340
ALLEN BRADLEY 849-ZOA32 NSFP 849ZOA32
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
GE FANUC 44A391712-G02 USPP 44A391712G02
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
Texas Instruments 500-5011
Texas Instruments 500-5011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
OMRON NT631C-ST141B-EV2 USPP NT631CST141BEV2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10T NSFP 31510T
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
RAYTHEON B34120-00-02-1 USPP B3412000021
Texas Instrument 500-5019 Word Output Module
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
SMAR TEK T-BOX USPP TBOX
FISHER ROSEMOUNT CL7001-A10 USPP CL7001A10
BALDOR CDPX3426 NSFP CDPX3426
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
SIEMENS 6ES5-482-4UA20 NSFP 6ES54824UA20
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851B USPP 5056851B
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-LA2-LA3-L4 USPP 1336FBRF50AAENHC
EMERSON T-60 USPP T60
BROWNING 107SC25-200D USPP 107SC25200D
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
SEW EURODRIVE T4616.0 USPP T46160
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSMZ042B1E WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
ASEA BROWN BOVERI 57772158 NSPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
ASEA BROWN BOVERI 57771224 NSFP 57771224
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3-D/110-A-0-S001 USPP MAC090A0RD3D110A
SECO SE2135 USPP SE2135
FORCE COMPUTERS SYS68K/RR-3 USPP SYS68KRR3
XYCOM XVME-661 NSFP XVME661
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
Returns: Accepted within 3 days
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
ALLEN BRADLEY 509-EOD-7 NSFP 509EOD7
NEW TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102
ASEA BROWN BOVERI DPH-07551 NSFP DPH07551
REIS 101122 USPP 101122
ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LUM2 USPP LSB63600LUM2
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ USPP 57520001BZ
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1-6 NSPP ACX550U006A16
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
TI Siemens CTi 500-5019 5005019 Word Output PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5
Texas Instruments iMan VME Interface II 01-31073-104A Board *60 DAYS WARRANTY!*
FOXBORO 202S-04-XXXX USPP 202S04XXXX
Texas Instruments 500-5037
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSPP 30517ADC
ASEA BROWN BOVERI 5716075-P USPP 5716075P
PACIFIC SCIENTIFIC SRF557044838482BC NSFP SRF557044838482B
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
MOOG 152D-423A USPP 152D423A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 USPP 530T1112
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 USPP KDS11100300W1
TAYLOR ELECTRONICS 6215BZ10000A USPP 6215BZ10000A
SAJF// PANASONIC AMKB100B10LAK AC SERVO MOTOR GEAR REDUCTION DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/9 USPP 57360001K9
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
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