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IC600BF944控制器
PLC
梯形图编程语言是从
继电器
接点控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。
1．触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于： ①梯形图中的触点可以在程序中***次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。 ②在任何时刻，梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态是的，不可能出现两者同时为“l”的情况，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
2．线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的“线圈”这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”；数据“位”置“0”对应于“断电”。因此，它与继电器控制电路的区别在于： ①如果需要，梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。 ②PLC程序的执行，严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑，如“边沿”处理信号等。
3．连线的性质与特点
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（“从上至下”、“从左至右”），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-104A21P USPP BDS4A203J0001101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
ASEA BROWN BOVERI NF327-4P NSFP NF3274P
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5
SIEMENS 6ES7-315-1AF03-0AB0 NSPP 6ES73151AF030AB0
FISHER ROSEMOUNT 37A0346X012 USPP 37A0346X012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSPP 1784KTK1
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
ARO 93970838 USPP 93970838
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSFP 30525N
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916A USPP 5054916A
SIEMENS 6ES5-927-3KA12 USPP 6ES59273KA12
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS43A
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS 505-2571 PORT EXPANDER ***XLNT***
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1029-1 USPP 5TI10291
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2599168-0001 USPP PWB25991680001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1104 USPP 5551104
AYDIN CONTROLS 460-5045-501 USPP 4605045501
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497435 USPP 2497435
TIGEAR 35S15R NSPP 35S15R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DC-DR USPP 315DCDR
Panasonic MSMA012C1E AC Servo Motor Free Ship
SIEMENS 6XV1820535 NSFP 6XV1820535
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSFP 5005012
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
BALDOR 35M998R334G1 NSFP 35M998R334G1
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XG Free Ship
6 Texas Instruments I/O Modules, Different Types!
Panasonic MSD021A1XX AC servo driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1112 NSFP 1401112
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
SQUARE D 8538-SDA46-V81-CFF4P1T USPP 8538SDA46V81CFF4
NEXEN GROUP 912743 NSFP 912743
Texas Instruments TIWAY I 500-5039
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2105 USPP 5752105
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-4-000B1200801 USPP ACS60100254000B1
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FL/1 USPP YT204001FL1
Simatic TI330 Direct Logic PLC complete With programmer
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
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