PCIE-1753控制器;
PCIE-1753控制器;
PCIE-1753控制器
自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心,广泛应用于大型仓库,能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备,它在高层固定货架巷道中运行,堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多,如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性,逐步成为堆垛机控制中的,应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案,成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前,堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础,属于典型的分布式控制系统,上位机采用高性能的微机、工作站、服务器,在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连,由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行,PLC一般配置分布式IO,与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式,由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想,总结了国外PLC的成功之处,瞄准当今PLC的发展趋势,生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下:
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术,Pentium级,主频300MHz以上;大容量的电子硬盘及内存;软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力,智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成数据采集任务外,能够对采集的数据进行处理,同时具有自诊断功能,***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行,同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口,支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口,每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线,通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案,实时备份数据,控制更加可靠。无需编制任何程序,免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口,支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接,无需增加辅助设备,也无需编写通讯驱动程序,实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置,双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上,应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案,主要体现在:
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件,只需扩展电缆连接在扩展底板上即可,降低了系统成本;
功能强大的CPU模件提供了以太网接口,为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口,且可以方便地扩展,功能更强大,大大降低了与现场智能设备通讯的成本;
双CPU热备冗余系统中,无需支付象热备模件这样的软、硬件开销,使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术,确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro,该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外,还支持可视化的编程语言——流程图编程,并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程,即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米,巷道两边为高层货架,货架每排60列、8层,一排货架共400个货位。有8个巷道,每个巷道配置一台堆垛机,堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动,升降机构沿立柱可上下运动到目的货位,然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序,完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率,堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制,每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块,组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备,组建无线以太网络。
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
MODICON AS-P890-000 NSFP ASP890000
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
ALLEN BRADLEY 160-AA18PS1-AF-DS-PIC NSPP 160AA18PS1AFDSPI
Siemens TI 575-2104 VME PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
SIEMENS 1HU3058-0AC01 USPP 1HU30580AC01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
BAILEY CONTROLS INIPT-01 USPP INIPT01
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AB NSFP 30501AB
PERCEPTRON 912-0020 USPP 9120020
Texas Instruments 505-4908
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4 NSFP 1336SBRF0***AEN4
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5606 NSPP 5005606
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 NSFP 5057002
Panasonic MSD203A1V AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSPP 5005020
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BACXDXFXX USPP 53MC5412A25BACXD
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
CONTROL PAK INTERNATIONAL SSL-96-LT-0-0 NSPP SSL96LT00
ALLEN BRADLEY 1326-CCUT060 NSFP 1326CCUT060
Perceptron 495-0117-03 96K DSP Frame Grabber 495011703
GE FANUC 44A398714-G01 USPP 44A398714G01
Panasonic DV451S075 AC Servo Drive
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 USPP YT204001FK1
DODGE MR94878L1 USPP MR94878L1
ARO 93969947 USPP 93969947
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK/2 USPP 48990001FK2
Panasonic AC Servo Motor MSMA3AZA1C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600555 USPP 2600555
ASEA BROWN BOVERI DSFS-11 USPP DSFS11
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
Texas Instruments 5TI-1034-1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3611 USPP PFS3611
Texas Instruments 500-5037
MERLIN GERIN 168-0342 NSFP 1680342
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6204 USPP 5056204
PANASONIC MSMA042A1A AC SERVO MOTOR 106 V, 2.***, 200Hz, 3000 r/min, 0.4 kW OUT
ALLEN BRADLEY 1785-CHBM NSPP 1785CHBM
ALLEN BRADLEY 8500-E151 USPP 8500E151
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3105 USPP VPU2103105
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DR USPP 315DR
Texas Instruments 5TI-4000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
Panasonic Servo Motor MDMA252P1G 2.5KW Free Ship
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN USPP 1336FBRF30AAEN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSPP 5054332
Texas Instruments 330-07
IRCON MX-MR03-C000-0-3-0-0-0 USPP MXMR03C00003000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5103 NSFP 5055103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 USPP APTBE03
Texas Instruments 500-5005
ASEA BROWN BOVERI DPH-07551 NSFP DPH07551
Returns: Accepted within 7 days
TEL 8" SS4 Open Cassette AC Servo Z Driver, Panasonic-MSD5A1A1XX21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1504 USPP 7MT1504
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
CINCINNATI MILACRON 3-531-2996A USPP 35312996A
ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
SAJF// PANASONIC MSDA041A1A07 MSMA041A1F AC SERVO DRIVER MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
SIEMENS 6ES5-095-8MB02 USPP 6ES50958MB02
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
TEXAS INSTRUMENTS 505-7012 NSFP 5057012
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
KEPCO JQE25-20M USPP JQE2520M