ABB4414129285模块
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ABB4413400131输出模块
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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2493295-0002 USPP 24932950002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497993 USPP 2497993
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 USPP 7MT210
SIEMENS 1FK70447-AH71-1EG0 NSFP 1FK70447AH711EG0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851B NSFP 5056851B
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 NSFP GNT2009473R0100
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3102 USPP VPU2003102
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
PANASONIC Servo Drive MCDCT3312 750W CNC/ROUTER "NEW"
GIDDINGS & LEWIS 401-34201-30 USPP 4013420130
Siemens Texas Instruments PLC Controller 435-CPU 405-1***BM U-55N Used Working
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
HITACHI D-64 USPP D64
EEC AEG 380.6 USPP 3806
ASEA BROWN BOVERI SSA040-481 NSFP SSA040481
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-600 USPP 7MT600
EXLAR GSX40-0602-MXX-FA2-23-XT USPP GSX400602MXXFA22
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092302-ASAG1 NSPP 3GAA092302ASAG1
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
LEYBOLD CM31 USPP CM31
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-000B1200801 USPP ACS60100164000B1
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
PANASONIC MFA030LA2NS 300W 3000RPM AC SERVO MOTOR ***XLNT***
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
SQUARE D MAP36500 USPP MAP36500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
SIEMENS 6ES5-943-7UA11 USPP 6ES59437UA11
SUNX LTD MS-SF1-B NSFP MSSF1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-ACE0000 NSFP ACH401600532ACE0
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
TEXAS INSTRUMENT 560-2126-B *NEW IN BOX*
NEW PERCEPTRON 495-0191 FRAME GRABBER PROCESSOR 500-0192 REV B 96K DSP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4816 NSFP 5054816
SPECTRUM CONTROLS 1746SC-INO4VI NSPP 1746SCINO4VI
RELIANCE ELECTRIC 0-51901-A NSPP 051901A
SIEMENS 6FX-1120-3BC01 NSFP 6FX11203BC01
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 177***D1
PANASONIC MSD041E SERVO MSD-041E .NEW
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2136
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-6ABM-1 USPP 3056ABM1
ALLEN BRADLEY 1336-151140 NSPP 1336151140
ALLEN BRADLEY 1785-L11B NSFP 1785L11B
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FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10L1 USPP 2711K6C10L1
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Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-00P2 USPP ACS501020400P2
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YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SSY9 USPP CACRSR10BY1SSY9
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316 NSPP 5054316
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ASEA BROWN BOVERI 3BHB003041R0101 NSFP 3BHB003041R0101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716
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