3HAB5386-1/8模块
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3HAB5557-1/3正品
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3HAB5575-1控制器
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3HAB5760-1/06输入模块
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3HAB5761-1/07输出模块
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3HAB5761-1/08模块
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3HAB4216-1输出模块;
3HAB4216-1输出模块;
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在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
MITSUBISHI A80BDE-A2USH-S1 NSPP A80BDEA2USHS1
ASEA BROWN BOVERI 52700141 NSFP 52700141
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-112 USPP PM550112
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSFP 505CP1434TF
Texas Instrument 500-5016 Analog Output Module
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
One Panasonic AC Servo Motor MSMA022A1B Free Ship
Siemens PLC TI 505-4216/5054216 Input NEW!!
Texas Instruments 500-5005
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
SIEMENS 6RA2-107-0BD20-0 USPP 6RA21070BD200
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420ES2L USPP 1326ABB420ES2L
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
XYCOM 3410T-513364-B NSFP 3410T513364B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 USPP 5057101
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
Panasonic Minas AC servo drive MSD011A1XX
PANASONIC MSMA022A1G AC SERVO MOTOR
ASEA BROWN BOVERI 3BSE008546R1 USPP 3BSE008546R1
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
NOS! TEXAS INSTRUMENTS 4 POINT PARALLEL INPUT MODULE 7MT-300 7MT300
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0012 USPP LC820TLR0012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
SIEMENS 6SL3-000-0BE25-***A0 NSFP 6SL30000BE25***A0
Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A61 750W Free Ship
NATIONAL PANASONIC AC SERVO DRIVE DV-48S 020LB0B DV48S
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EJD-FA2-S1 USPP 1336B007EJDFA2S1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 USPP 5056851
ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R2 NSFP HIEE300025R2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
New Texas Instruments TI 505-6840 Siemens 5056840
FOXBORO 202S-07-SSSFSSESNF USPP 202S07SSSFSSESNF
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
Texas Instruments CORR 1670970 Board *60 DAYS WARRANTY!*
Panasonic MSD021A1XX AC servo driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-7028A XLNT FAST SHIPPING
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531
505-6840 Texas Instruments/Siemens TI 5056840 R31
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5
Texas Instruments 500-2109
ELECTRO CRAFT 9101-1131 USPP 91011131
ASEA BROWN BOVERI 57298821 NSFP 57298821
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R0001 NSPP 3BSE005177R0001
HITACHI LINK-SH NSPP LINKSH
SIEMENS TI 6ES5453-4UA12 PLC NEW
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 TI545 CPU MODULE 5451101
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF15-AE-EN5 NSFP 1336SBRF1***EEN5
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2101 USPP 5102101
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
SECO SE2135 USPP SE2135
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 NSPP 50***TM0440
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 NSFP GNT2009473R0100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 USPP 5056108
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
ASEA BROWN BOVERI GNT0137111P0002 USPP GNT0137111P0002
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
Panasonic MDDCT5325B14 AC Servo Drive 1.5kW Free Ship
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